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模拟电子 西门子S7-200 CPU PID控制图解

PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数.   ...
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模拟电子 一阶RC电路的暂态过程

  一、实验目的   1.观察RC电路充放电过程,掌握时间常数的测量方法。   2.研究RC积分电路和微分电路的特点。   二、实验任务   1.观察记录图示电路的放电过程。求出时间常数τ。   2.设计时间常数τ为1ms的RC积分电路和微分电路,用示波器观察在脉冲信号源周期不同(与时间常数相比,即输入脉冲宽度T<<τ、T=τ ...
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电源技术 PID详细讲解

三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,反之则越强。 3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势(变化速率) ...
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电源技术 PID算法原理、调试经验以及代码

三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,反之则越强。 3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势(变化速率) ...
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电源技术 多路输出反激变换器的假断续行为分析

在对具有多路输出的反激变换器进行理论分析的基础上,进行了模型仿真及试验。其结果揭示了由于各路输出时间常数的不同,而导致变换器在连续工作模式下出现假断续状态,此分析结果为反激变换器的输出参数设计提供了很好的依据。 ...
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单片机编程 51定时器计算TimerInit

不错的51单片机定时器初值计算设定软件,精确计算定时器的时间常数
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单片机编程 LS4051技术资料

为防止在上下电时电压/电流的波动对芯片的冲击,特别郑重要求本芯片供电电压的上升/下降时间必须大于1ms,否则可能会导致本芯片不能正常工作。 为避免此问题,强烈建议用户采用如下图所示的RC电路为芯片供电,其中R约为100Ω左右,电解电容C约为10uF左右,以确保时间常数τ≈1ms左右。值得说明的是τ大一些更好,可以 ...
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单片机编程 用单片机AT89C51改造普通双桶洗衣机

用单片机AT89C51改造普通双桶洗衣机:AT89C2051作为AT89C51的简化版虽然去掉了P0、P2等端口,使I/O口减少了,但是却增加了一个电压比较器,因此其功能在某些方面反而有所增强,如能用来处理模拟量、进行简单的模数转换等。本文利用这一功能设计了一个数字电容表,可测量容量小于2微法的电容器的容量,采用3位半数字显示,最 ...
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单片机编程 8253计数器定时器结构与编程

可编程计数器/定时器的特点计算机及电子系统中需要定时信号,如系统的日历时钟,动态存储器的刷新,应用系统的定时中断、定时查询与检测等。可编程定时器芯片可以产生精确的时间间隔,形成各种脉冲序列,灵活性强。依所需时间间隔,设置计数器的时间常数,在一外部脉冲驱动下进行减1计数,计数值为0时,产生输出信号,供系 ...
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单片机编程 51定时器计算软件

MCS51_timer软件说明:快速计算MCS51系列单片机定时器时间常数。
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