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工控技术 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工 ...
工控技术 伺服与变频的异同
伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用.
一、两者的共同点:
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节:变频就是将工频 ...
教育系统应用 数值计算方法网络课件系统是浙江大学过程装备与控制工程专业2001级本科生毕业设计成果。本系统采用ASP+ACCESS架构
数值计算方法网络课件系统是浙江大学过程装备与控制工程专业2001级本科生毕业设计成果。本系统采用ASP+ACCESS架构,在微软Windows Server 2003和IIS6.0平台上测试运行良好。
1. 安全性保证
2. 所见即所得的在线编辑器
3. 数学公式的完美输入和显示
4. 尽力遵循WEB设计标准
5. 随机无重复选题
题库系统的一个重要特点即是从 ...
嵌入式/单片机编程 是一个按键控制的录音笔
是一个按键控制的录音笔,由汇编和C编写的,无解压密码
单片机开发 采用电视遥控器控制的小车
采用电视遥控器控制的小车,采用AVR单片机,C语言开发,无电路图
DSP编程 本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构
本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍! ...
单片机开发 在汇编程序中很难控制图形的变化
在汇编程序中很难控制图形的变化,要用到好多的寄存器,本例就是用汇编画贝塞尔曲线
人工智能/神经网络 自动控制理论是人类在了解自然和改造自然的过程中逐渐形成的一门学科。简单反馈控制的最早应用
自动控制理论是人类在了解自然和改造自然的过程中逐渐形成的一门学科。简单反馈控制的最早应用,可以追溯到古代亚历山大时期的克泰希比斯水钟,它就是利用反馈原理来调节流量的。19世纪中叶,J.C.麦克斯威尔对具有调速器的蒸汽机(这也利用了反馈原理来调速)系统进行了稳定性的研究。20世纪20年代,布莱克、奈奎斯特和波德 ...
matlab例程 一个控制系统的PID参数寻优的单纯形法的MATLAB的程序
一个控制系统的PID参数寻优的单纯形法的MATLAB的程序,
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