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工控技术  直流无刷电机电调硬件设计

直流无刷电机电调硬件设计，已成功调试

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工控技术  基于Stellaris M3的无刷直流电机控制系统

基于Stellaris M3的无刷直流电机控制系统

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工控技术  无刷直流电机结构

无刷直流电机结构控制原理

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工控技术  PWM直流电机无级调速控制器

PWM直流电机无级调速控制器

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工控技术  基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告（宋延华）_毕业论文(设计)

本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工 ...

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工控技术  MD201N-RSM系列无刷直流电机驱动器产品数据手册

MD201N-RSM系列无刷直流电机驱动器（以下简称驱动器）适用于高压型的三相无刷直流电机的驱动，不单具有良好的稳定性能、动态性能和多种的保护机制，还内置了RS-485总线接口，支持Modbus通信协议，组网灵活方便，维护简单。驱动器自带数字面板，操作简单清晰，既可通过该数字面板本地操作，也可通过Modbus主机远程监控。多 ...

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工控技术  电动舵机加载系统鲁棒综合设计

电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很 ...

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工控技术  驱动你的无刷电机

驱动你的无刷电机

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测试测量  基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪

采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。 ...

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测试测量  铜排载流量快速计算工式

铜排载流量快速计算工式:矩形母线载流量的计算，当温度为40℃时，铜排载流量=排宽*厚度系数，排宽的单位的毫米，厚度系数为：母排12厚时为20、10厚时为18，即厚度系数为厚度加8.

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