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单片机编程 AGV及其滑模变结构控制器设计

摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
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单片机编程 单片机应用技术选编10

单片机应用技术选编10 目录 第一章 专题论述1.1 嵌入式系统的技术发展和我们的机遇(2)1.2 一种新的电路设计和实现方法——进化硬件(8)1.3 从8/16位机到32位机的系统设计(13)1.4 混合SoC设计(18)1.5 AT24系列存储器数据串并转换接口的IP核设计(23)1.6 低能耗嵌入式系统的设计(28)1.7 嵌入式应用中的零功耗系统设计(31)1.8 数 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/31569.html
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通信网络 一种用于认知无线电的快速频率合成器设计

该文主要讨论在基于软件无线电的认知系统中,软件无线电平台和认知引擎的接口实现。文中提出了一种基于XML语言描述的接口实现方法,并简单举例说明了如何对软件无线电平台处理能力和认知引擎配置参数进行描述,进而又阐述了软件定义无线电平台与认知引擎间的信息传递方式。文章为在软件定义无线电台上构建认知无线电提供了 ...
https://www.eeworm.com/dl/564/32821.html
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通信网络 MIMO原理及测试

  介绍了MIMO的基本原理,并在此基础上对MIMO在不同移动通信系统中的应用进行了阐述,最后介绍了R&S公司的相应测试解决方案。   1 引言   对于所有的无线通信系统而言,无论是3GPP UMTS这样的移动无线网络,还是像WLAN那样的无线局域网,除了通过高阶调制或更大的信号带宽这样传统的方式来提高数据速率以外,还 ...
https://www.eeworm.com/dl/564/33140.html
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通信网络 单工无线呼叫系统资料

发射部分采用锁相环式频率合成器技术, MC145152和MC12022芯片组成锁相环。接收部分以超大规模AM/FM立体声收音集成芯片CXA1238S为主体
https://www.eeworm.com/dl/564/33467.html
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无线通信 电子技术专业毕业设计_智能家居无线报警系统设计

毕业设计论文
https://www.eeworm.com/dl/510/36057.html
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无线通信 矿井巷道综合衰减模型中OFDM技术应用研究

针对煤矿井下传播环境复杂,严重影响信号传播特性和矿井通信系统的可靠性,通过模拟空直巷道和分支巷道的井下实际环境,科学选择OFDM系统参数,建立能同时反映大尺度衰落和小尺度衰落的矿井巷道综合衰减模型,研究OFDM调制技术在矿井巷道综合衰减模型中的误码性能,通过Matlab仿真表明,OFDM调制技术对大尺度衰落有很强的抵 ...
https://www.eeworm.com/dl/510/36102.html
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无线通信 基于导频的OFDM信道估计算法研究

本文首先简单介绍了无线通信系统特征,进而引出未来移动通信的关键技术之一—oFDM,并对OFDM系统中已有的信道估计方法做了分类和比较。这些已有的算法在服从奈奎斯特准则的情况下均匀分配导频数据,从而降低了导频分配的灵活性。 ...
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工控技术 简易无线遥控系统设计

无线电遥控的有用资料
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Linux/Unix编程 Linux Wireless LAN Project 的目标是开发一个完整的

Linux Wireless LAN Project 的目标是开发一个完整的,基于标准的无线 LAN系统,这个系统用的是GNU/Linux 操作系统。把这个项目同Linux 无线扩展和其它 Linux无线项目区分开的是,它完全基于 IEEE 802.11标准。
https://www.eeworm.com/dl/619/106994.html
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