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学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
学术论文 无线和有线USB接口共存的数据传输系统
· 摘要：  介绍一种基于DSP的无线和有线USB接口的数据传输系统,实现无线USB和有线USB之间的通信,将无线USB数据传输到PC机,解决无线USB设备向PC机兼容问题.该系统可实现无线USB的62.5 kbps的数据传输速率,有线USB的实际传输速率达到100 Mbps,可以实现高速实时的数据传输.由于以DSP为核心处理器,适合于语音和控制 ...
技术书籍 无线经典教材《无线通信》by Goldsmith 英文版
·无线经典教材《无线通信》by Goldsmith 英文版
技术书籍 《无线通讯和无线网络的入门与实战》
·《无线通讯和无线网络的入门与实战》
学术论文 全双工无线互动MP3播放器
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：该系统是基于ETOMS公司的USBICE开发平台设计而成的全双工无线互动MP3播放器，并兼有曲目名语音提示功能，由两个MCU完成对整个系统的全局控制。通过ET44M210开发板的USB应用接口设计U盘，将MP3文件从PC下载到MP3播放器（发送子系统）的FLASH，接收子系统）通 ...
技术书籍 STM32W无线射频单片机原理与应用
北京航空航天大学出版社，沈建华 郝立平著，2010年第1版，【STM32W无线射频ZigBee单片机原理与应用】，前76页，涉及STM32W108芯片的一些介绍，可以作为芯片手册的中文参考资料。
学术论文 基于MSP430的ZigBee无线传感器网络
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文，本文结合两款芯片的上述特点设计出以MSP430为控制器、以CC2420为无线收发器的低功耗ZigBee节点，由这样节点构成的无线传感器网络可以在不更换电池的情况下工作几年。
电路图 无线MIC电路及PCB
Philips公司给出的一种无线MIC设计方案，包括接收器。