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BLDCM快速启动的模糊PID控制方法研究

传统的PID控制在实际情况中对一些控制无法满足所需要求,如高速直流无刷电机(BLDCM)的快速启动,模糊控制则由于本身所存在缺陷而无法进行精确控制,该文利用模糊控制的特点和PID控制的优点,提出一种模糊控制和PID控制相结合,进行优势互补,用于高速BLDCM的快速启动中。在实际中得以实现,也在实验中取得了比 ...
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https://www.eeworm.com/dl/951880.html 技术资料

基于单DSP的多电机控制系统

· 摘要:  随着DSP技术及芯片业的迅速发展,DSP的价格越来越低,性能越来越高,其应用也更多地渗透到民用领域当中.介绍一种无刷电机控制系统,此系统将近年来发展迅速的无刷直流电机与DSP控制技术相结合,只采用一片DSP控制器实现对2台稀土永磁无刷直流电机的控制,具有成本低、性能高的特点.主要 ...
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https://www.eeworm.com/dl/953456.html 技术资料

双电机独立驱动底盘控制算法设计

· 摘要:  对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直流无刷电机和整个系统的仿真模型,仿真结果表明该算法完全可以满足实际应用的 ...
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ST7FMC在螺杆泵无刷直流电机控制器中的应用

·摘 要:采用ST公司的无刷直流电机控制思路,将高性能、高集成度并提供PWM信号的单片微处理器ST7FMC应用于油田螺杆泵直流无刷电机调速系统中,实现了无刷直流电机作为油田螺杆泵采油系统的动力设备,具有高效、低噪声、大起动转矩、良好的调速性能等特点。主要介绍了无刷直流电机控制器原理和带传感器 ...
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低成本无刷直流电动机无传感器控制方法

·摘要:提出了以低成本的8位单片机结合可编程逻辑器件(PLD)作为无传感器无刷直流电动机控制系统核心的方法。分析了换相控制中偏离“最佳换相逻辑”的原因,并提出了相应的软件补偿方法。系统采用PWM闭环调速的方法,根据无刷直流电机的动态数学模型,利用MATLAB/SIMLINK对无刷电机和调速环节进行建 ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/28678.html 单片机编程

三相无刷直流电机控制器MLX90401的原理及应用

单片机 控制 无刷电机:MLX90401 是Melexis 公司新开发的三相无刷直流电机控制器, 它具有很宽的工作电压范围(12~40V) ,同时内置自举电压,可全部采用N沟道MOSFET,并具有欠压锁定功能;其片内PWM振荡器可通过控制下桥驱动来实现调速, 并具有正向和反向控制功能; 其BVDSS 大于60V; 因而可对60°/ 120&d ...
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基于MATLAB的无刷直流电机的电流滞环控制仿真

摘要:针对无刷直流电机的转矩脉动,采用电流滞环控制来抑制脉动;在Matlab/Simulink环境下,基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流滞环模块、逆变电路模块、脉冲信号模块等,再进行各功能模块的 ...
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https://www.eeworm.com/dl/976455.html 技术资料

dsPIC30F2010高性能16位数字信号控制器

Microchip公司通过在16位单片机内巧妙地添加DSP功能,使Microchip的dsPIC30F数字信号控制器(DSC)同时具有单片机(MCU)的控制功能以及数字信号处理器(DSP)的计算能力和数据吞吐能力。因为它具有的DSP功能,同时具有单片机的体积和价格,所以本系统采用此芯片作为控制器。此芯片主要适用于电机控制,如直 ...
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Nuvoton新唐科技MCU选型表--8位32位CortexM0中文

NuMicrow 家族NuMicro“家族采用ARM公司最新发布的最小型、最低功耗、低门数、精简程序代码特住的ARM?Cortex”-M0处理器,内建各种模拟与混合讯号组件,以及多种高速通讯能力器件,基于IAR和Keil”开发环境下,客户很容易从8051升级至NuMicro“家族。NuMicroW NUC100系列特色:宽电压操作范困2.5V-5.5 ...
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基于DSP的双锂电池电动车节能控制器设计.rar

随着能源危机的日益加剧和环境污染的增加,电动汽车取代传统内燃汽车已成为一种必然趋势,然而一次充电的续驶里程短制约了电动汽车的迅速推广。实现能量回馈制动是解决这一问题的有效方法之一,本文以提高电动车效率和增加电动车续驶里程为目标,针对能量回馈制动开展研究。主要内容如下: ⑴设计了电 ...
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