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两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家 ...

基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ，在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事 ...

功能描述：本系统介绍了利用单片机控制的一种停车场管理系统。它能在任意时间内，根据有效的停车空间，计算能够停泊的车辆数量，并且使用自动而可靠的完成车辆的进出。还能够显示是否有停放的场地以及是否有车辆进、出停车场。系统包括：电源模块、传感器模块、显示模块、手动键盘输入模块、车辆车位模拟模块等。它可以实现 ...

SW3516 是一款高集成度的快充车充芯片， 支持 A+C 口任意口快充输出， 支持双口独立限流。其集成了 5A 高效率同步降压变换器， 支持 PPS/PD/QC/AFC/FCP/SCP/PE/SFCP/低压直充等多种快充协议， CC/CV 模式， 以及双口管理逻辑。 外围只需少量的器件， 即可组成完整的高性能多快充协 ...

IP2726_AC_FBR 是一款集成多种协议、用于 USB-A 和 TYPE-C 双端口输出的快充协议 IC。支持多 种快充协议，包括 USB TypeC DFP，PD2.0/PD3.0/PPS ,  HVDCP QC4+/QC4/QC3.0/QC2.0（Quick Charge），FCP （Hisilicon® Fast Charge Protocol），SCP（Super Fast  Charge），AFC（Samsung® Adaptive Fast Charge）， ...

IP2723T 是一款集成多种协议、用于 USB 输出 端口的快充协议 IC。支持多种快充协议，包括 USB  TypeC DFP ， PD2.0/PD3.0/PPS , HVDCP  QC4/QC4+/QC3.0/QC2.0 （ Quick Charge ）， FCP （Hisilicon® Fast Charge Protocol），SCP（Super Fast  Charge），AFC（Samsung® Adaptive Fast Charge）， MTK PE+ ...

华为AI安全白皮书2018-cn近年来，随着海量数据的积累、计算能力的发展、机器学习方法与系统的持续创新与演进，诸如图像识别、语音识 别、自然语言翻译等人工智能技术得到普遍部署和广泛应用。越来越多公司都将增大在AI的投入，将其作为业务发展 的重心。华为全球产业愿景预测：到2025年，全球将实现1000亿联接，覆盖77%的人 ...

随着现在高科技的进步，人们的生活水平有了很大的提高。对环境的婴求也越来越高，环境问题开始得到社会的重视。目前，环境监测发展的个重要方向是开发适合中国国情、价格低廉的远程监测系统，而环境监测系统中极为重要的一部分就是如何获得环境参数，只有获得环境参数才能进行后面的分析、决策工作，无线传感器网络能够通过 ...

一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行，完成 ...

电机驱动用tb6612，PWM和计数器都是用PWM外设，MPU6050软状态解算