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无人直升机 的查询结果
学术论文 期刊论文:DSP + PLC 实现无人变电站电压和无功模糊自动控制策略
·论文摘要:  从中小型变电站的数学模型入手,通过数学模型地推导,指出单一的PLC 控制在无人变电站控制决策中无法高速处理数据的局限,由此提出以DSP + PLC主从式结构实现无人变电站的电压和无功模糊智能自动控制策略。具体介绍了采用DSP 为计算核心完成基于模糊边界的电压无功九域图控制策略 ...
设计相关 2G4四通道直升机模型
主要描述了当前流行的2G4遥控直升机的性能要求,规格参数及基本的设计参考电路图
单片机编程 基于51单片机的油矿无人值守测控系统研究
针对延长油矿的现状及特点,运用“油井接力式运转”和“管线连续流”的思想,设计了总体方案,达到降低生产成本,减少损耗,延长抽油机寿命的目的。系统使用基于C51的下位机现场控制模块对油井进行实时监控,使用ZigBee无线传输模块实现数据的无线传输,结合上位机监控软件,可实现对整个油矿的无人值 ...
单片机编程 基于AVR的智能教学无人车控制系统设计
针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明,系统工作稳定,无人车在遇到干扰的情 ...
单片机编程 基于单片机的某型直升机控制保护盒的数字化设计
机载控制保护盒必须时刻监测机载发电机交流电压的电压和频率,当电压或频率出现超差时,及时切断向机载设备的供电,保护设备避免事故发生。针对某型直升机控制保护盒采用模拟电路方式进行测量误差大的缺点,以AT89S52单片机为核心,设计了一款数字式机载控制保护盒。该保护盒在实现原控制保护盒所用功能上,增加了声音告 ...
单片机编程 基于C8051单片机的超小型无人飞行器舵机控制系统
摘要:基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。关键词:舵机控制 C8051单片机 PWM ...
通信网络 移动/联通无人值守基站远程监控系统
目前,通信业已经遍布中国各个地区,个人移动通信也已经慢慢得到了普及。为了满足社会的需求,移动通信基站的数量一直在逐渐的增加并且分布范围越来越广泛。 然而正在通信业发展的高峰期,却发生了一些严重影响通信设备正常运行的问题“移动通信基站被盗”。为什么会发生移动通信基站被盗呢?主要是由于移动 ...
传感与控制 海上无人值守采油平台安全监控系统设计
针对海上无人值守采油平台的实际生产需要,综合应用红外对射探测、门磁开关检测、PLC、视频联动监控录像、无线通信网络等多项技术研发了一套海上无人值守采油平台安全监控系统。系统能够对海上平台周界入侵信息和采油生产设备故障信息进行在线实时监测,发现报警立即启动配套高清智能摄像机对非法入侵或异常/故障地点进行 ...
ARM 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
FlashMX/Flex源码 直升机
直升机,FLASH源代码