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方向跟踪器 的查询结果
matlab例程 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
数学计算 九维的卡尔曼滤波跟踪算法
九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。
其他嵌入式/单片机内容 在室內環境中可結合式子母機器人系統
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲 ...
技术管理 压缩包中有五篇关于视频跟踪的相关论文
压缩包中有五篇关于视频跟踪的相关论文，应该对相关的方向有帮助。
单片机开发 xl系列单片机实验仪演示程序 LCD1602显示 步进电机控制器速度方向圈数可调 LCD1602显示 步进电机控制器速度方向圈数可调 K1－启动与停止步进电机运行 K2－设定步进电机运行圈数 （1-2
xl系列单片机实验仪演示程序 LCD1602显示 步进电机控制器速度方向圈数可调 LCD1602显示 步进电机控制器速度方向圈数可调 K1－启动与停止步进电机运行 K2－设定步进电机运行圈数 （1-20圈） K3－设定步进电机转动方向 K4－设定步进电机运行速度 步进电机的转速控制分16档，数字越小，转速越快。 7.5度步进电机；周期7.5×4=3 ...
VHDL/FPGA/Verilog 对电机的编码器输入的正交编码信号进行4倍频处理
对电机的编码器输入的正交编码信号进行4倍频处理 ，生成一个新的计数脉冲 ，同时判断电机的转动方向，输出一个方向标志电平信号，从而可以让DSP知道电机的转速和方向。
VHDL/FPGA/Verilog 这是用CPLD开发的读取绝对式编码器反馈的信号的代码
这是用CPLD开发的读取绝对式编码器反馈的信号的代码，读取电机的转子的绝对位置和判断转动方向对于电机控制很实用。
VHDL/FPGA/Verilog 基于状态图的光电编码器4倍频vhdl程序
基于状态图的光电编码器4倍频vhdl程序，输入相位差90度的两相，输出倍频和方向信号
仿真技术 基于电流滞环控制的三相PWM逆变器仿真
电流跟踪型逆变器输出电流跟随给定的电流波形变化，这也是一种PWM控制方式。电流跟踪一般都采用滞环控制，即当逆变器输出电流与给定电流的偏差超过一定值时，改变逆变器的开关状态，使逆变器输出电流增加或减小，将输出电流与给定电流的偏差控制在一定范围内。
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