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学术论文  果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar

果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等 ...

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学术论文  基于ZigBeeARM技术的智能公交系统的研究与实现

智能城市公交系统为解决城市交通拥堵、空气污染，降低交通事故提供了解决方案，并在世界各国达成广泛的共识。我国政府为改善城市公共交通系统投入了大量的财力对公交系统进行升级和改造，智能调度、自动报站、车辆监控等新技术应用于城市公交系统中。IEEE802.15.4/ZigBee标准的制定，不仅为工业控制、家居自动化控制和遥测 ...

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电源技术  智能电网用户端能源管理系统关键技术

智能电网是当前国际国内新技术和新产业发展热点。国家电网公司正在建设全国统一的坚强智能电网，其基本特征是电力系统的运营实现信息化、自动化、互动化和市场化，真正实现电能的高效利用。  

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单片机编程  AVR单片机技术原理

AVR单片机技术原理 AVR单片机介绍　　单片机又称单片微控制器，它是把一个计算机系统集成到一个芯片上，概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件。　　1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术, 共同研发出RISC精简指令集的高速8位 ...

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单片机编程  单片机应用技术选编10

单片机应用技术选编10 目录第一章专题论述1.1 嵌入式系统的技术发展和我们的机遇(2)1.2 一种新的电路设计和实现方法——进化硬件(8)1.3 从8/16位机到32位机的系统设计(13)1.4 混合SoC设计(18)1.5 AT24系列存储器数据串并转换接口的IP核设计(23)1.6 低能耗嵌入式系统的设计(28)1.7 嵌入式应用中的零功耗系统设计(31)1.8 数 ...

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单片机应用技术选编(11) 目录 &nbsp; 第一章专题论述 1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8) 1.3 中间件技术及其发展展望(13) 1.4 嵌入式实时操作系统&mu;C/OSⅡ的移植探讨(19) 1.5 &mu;C/OSⅡ的移植及其应用系统开发(23) 1.6 片上系统的总线结构发展现状及前景(27) 1.7 SoC&mdas ...

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单片机编程  单片机应用技术选编9

单片机应用技术选编(9) 目录第一章专题论述1.1 集成电路进入片上系统时代(2)1.2 系统集成芯片综述(10)1.3 Java嵌入技术综述(18)1.4 Java的线程机制(23)1.5 嵌入式系统中的JTAG接口编程技术(29)1.6 EPAC器件技术概述及应用(37)1.7 VHDL设计中电路简化问题的探讨(42)1.8 8031芯片主要模块的VHDL描述与仿真(48)1.9 ISP技术在 ...

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通信网络  按AES加密数据的新方法

为了在数据加密工程中推进一步推广AES标准，提高用AES标准加密数据的效率、安全性和灵活性，节省数据加密的软硬件资源，本论文用逻辑代数、二进制数、模2四则运算知识和GF域的四则运算知识对按照AES的数据加密算法Rijndael的具体实现进行了深入仔细地分析研究，提出了实现Rijndael的新方法和新技术，并对相关技术用通俗明确 ...

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无线通信  TD-SCDMA网络现状及新技术

一致性认证：TD-SCDMA早期缺乏国际化的组织对终端进行一致性测试和验证、缺乏一致性测试仪表等因素，导致终端质量参差不齐，为兼顾终端能力部分网络新功能无法正常投入现网运营 产业投入：市场缺乏类似Iphone具有较大市场吸引力的高端终端、性价比较高的低端终端；部分国际上具有雄厚实力的芯片和终端制造商尚未推出 ...

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接口技术  现场总线技术及其在工业生产中的应用

随着现场总线技术的日益成熟，它在工业生产中的应用也越来越广泛。本文介绍了现场总线技术在工业生产中的应用和特点，说明了这种技术对于当代工业生产现代化的重要作用。关键词现场总线技术随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次，覆盖从工 ...

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