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其他嵌入式/单片机内容 基于PLC的模糊PID控制系统的研究,工控

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matlab例程 有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器

有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器,控制效果不错。只有仿真模块,没有文字说明。
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此程序用提升法实现第二代小波变换 我用的是非整数阶小波变换 采用时域实现,步骤先列后行 正变换:分裂,预测,更新; 反变换:更新,预测,合并 只做一层(可以多层,而且每层的预测和更新方程不同)
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单片机开发 单片机模糊控制系统设计与应用实例,里面有很多例子关于模糊控制的

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