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单片机编程 基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
    根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分 ...
单片机编程 超声波测距数码管显示
超声波模块测量距离,测距数码管显示
单片机编程 PIC16C54C锁相环程序
PIC16C54C为8位单片机,指令字长12位,全部指令都是单字节指令,系统为哈佛结构,数据总线和程序总线各自独立分开,数据总线宽度为8位,程序总线宽度为12位,内部程序存储器为512×12位,内部数据寄存器为32×8位。
PIC16C54C有12根双向可独立编程I/O引脚,分为PortA和PortB两个端口,其中PortA为RA0 ...
单片机编程 基于单片机的旋转编码器鉴相方法
摘要! 就如何使用单片机对旋转增量编码器鉴相进行了研究! 给出了常用的鉴相算法以及识
别"毛刺#的方法!并通过在!AVR单片机上编程验证了所给出的鉴相方法$
更多编码器知识请访问http://www.elecfans.com/zhuanti/20111111242149.html
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