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基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系 ...
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https://www.eeworm.com/dl/901947.html 技术资料

ARMμCLinuz的智能乙醇电子鼻系统的研究与实现

基于电子鼻技术和嵌入式技术的智能乙醇电子鼻系统是针对乙醇气体浓度检测的集成系统,可以在规定的温度、湿度和气压条件下,分析测量出气体中乙醇含量,具有广阔的应用前景。本文中智能乙醇电子鼻系统的研制涉及到测量人体肺深部气体中的乙醇含量,即呼出气体中的乙醇含量BrA.(breat.alcoho.concentrat ...
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https://www.eeworm.com/dl/966971.html 技术资料

嵌入式实时操作系统和TCPIP协议的单

将嵌入式系统与网络相结合,构造能与网络相连接的智能节点,是目前控制、通讯、计算机等多学科的研究热点.这种智能节点可以是复杂昂贵的工业实时控制设备,也有可能是小巧经济可以接入Internet的智能家电.该文的工作致力于将嵌入式实时操作系统(RTOS)uC/OS-Ⅱ和应用最广泛的网络协议TCP/IP协议相结合,移植 ...
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https://www.eeworm.com/vipdownload/33.html VIP专区

VIP专区-单片机源代码精选合集系列(33)

eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 33资源包含以下内容:1. 51控制温湿传感器源程序.rar2. LaunchPad(MSP430G2553)_官方例程.doc3. FT232设计指南.pdf4. DS18B20温度测量、报警系统的设计.rar5. MSP430单片机应用系统开发典型实例.pdf6. 单片机c语言程序设计100例--基于PIC+PROTEUS.rar7. 单片机C语言 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/9181.html 学术论文

基于FPGA的小型CPU中通信协议的研究及IPCore的开发.rar

FPGA作为新一代集成电路的出现,引起了数字电路设计的巨大变革。随着FPGA工艺的不断更新与改善,越来越多的用户与设计公司开始使用FPGA进行系统开发,因此,PFAG的市场需求也越来越高,从而使得FPGA的集成电路板的工艺发展也越来越先进,在如此良性循环下,不久的将来,FPGA可以主领集成电路设计领域。 ...
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一种通用微型飞行控制器设计 105页

一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心,它自动采集无人机的各种飞行参数, 输出舵面/油门指令以控制无人机的姿态和轨迹,使无人机能在没有人工操纵干预的 ...
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电动汽车充电桩人机交互与控制系统设计与开发

电动汽车充电桩是大力发展电动汽车的基础设施,也是电动汽车产业化和市场化的重要前提。目前,我国已经逐步展开了电动汽车充电系统的建设,在我国的某些城市相继开始建立电动汽车充电桩、充电站,但是我国对充电设备的关键技术研究尚且不够深入,相关的标准体系法律政策建设也有待完善,这在一定程度上 ...
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https://www.eeworm.com/dl/887560.html 技术资料

基于FPGA的小型CPU中通信协议的研究及IPCore的开发.rar

FPGA作为新一代集成电路的出现,引起了数字电路设计的巨大变革。随着FPGA工艺的不断更新与改善,越来越多的用户与设计公司开始使用FPGA进行系统开发,因此,PFAG的市场需求也越来越高,从而使得FPGA的集成电路板的工艺发展也越来越先进,在如此良性循环下,不久的将来,FPGA可以主领集成电路设计领域。 ...
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(71)

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(71)资源包含以下内容:1. LPC2200的实验原代码,ADS 1.2集成开发环境练习.2. LPC2200的汇编指令实验原代码工程,周立功的2200实验板.3. 这一一个讲I2C的程序。是FPGA硬件程序。非常好的哦。.4. M3355的源代码.5. SAMSUNG 5009的源代码.6. ZORAN 962/966 SOU ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/7993.html 学术论文

基于CAN总线的变电站测控系统设计.rar

变电站是电力系统的一个重要环节,它的运行情况直接影响到电力系统的可靠、经济运行。一个变电站运行情况的优劣,在很大程度上取决于其二次设备的工作性能。现在的变电站有三种运行模式:一种是常规变电站,一种是部分实现微机管理、具有一定自动化水平的变电站,再有一种是实现无人值班、全面微机化的 ...
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