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学术论文 基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备,它可以模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面,起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统,开展了机械手控制系统的研发工作,实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器,具 ...
学术论文 基于DSPFPGA的CAN总线数据通信系统
CAN-bus(Corltroller Area Network)即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。它是一种多主方式的串行通讯总线,在工业控制通讯方面拥有高位速率,高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误。作为一种灵活,可靠的通讯系统,CAN总线已被广泛运用于各个工业控制现场。 基于FPGA+DSP的CAN总线通讯系统设计主要 ...
技术教程 手把手教你学AVR单片机C程序设计实验程序
目录
第1章 概述
1.1 采用C语言提高编制单片机应用程序的效率
1.2 C语言具有突出的优点
1.3 AvR单片机简介
1.4 AvR单片机的C编译器简介
第2章 学习AVR单片机C程序设计所用的软件及实验器材介绍
2.1 IAR Enlbedded Workbench IDE C语言编译器
2.2 AVR Studio集成开发环境
2.3 PonyProg2000下载软件及 ...
学术论文 基于FPGA的32位浮点数据FFT及IFFT的设计与实现
FFT/IFFT是时域信号与频域信号之间转换的基本运算,是数字信号处理的核心工具之一,因此,它广泛地应用于许多领域。在数字化的今天,不论是在通信领域还是在图像处理领域,对数字信号处理的速度、精度和实时性要求不断提高。为满足不断提高的要求,国内外不断地推出各种FFT/IFFT处理器,主要处理器有ASIC、DSP芯片、FPGA等 ...
学术论文 基于FPGA的8051单片机IP核设计及应用
单片微型计算机(单片机)是将微处理器CPU、程序存储器、数据存储器、定时/计数器、输入/输出并行接口等集成在一起。由于单片机具有专门为嵌入式系统设计的体系结构与指令系统,所以它最能满足嵌入式系统的应用要求。Intel公司生产的MCS-51系列单片机是我国目前应用最广的单片机之一。 随着可编程逻辑器件设计技术的发展,每 ...
学术论文 基于ARM的嵌入式无线工业供水测控系统
随着科学技术的不断发展,嵌入式系统得到了广泛的应用。在当今的工业控制领域,控制逻辑和功能变得越来越复杂,简单的嵌入式系统己经不能满足工业生产需求,而带有高性能处理器以及完整操作系统的嵌入式系统的引入将逐渐成为工业控制自动化发展的方向。 本文对用于工业供水设备测控的工业供水测控系统展开研究。首先,在ARM ...
学术论文 基于ARM的嵌入式智能仪表研究
传感器是测控系统的重要组成部分,但有些传感器,如增量式或绝对式旋转编码器,因无配套的二次仪表,给使用带来不便。有些传感器虽然可以买到配套的仪表,但价格昂贵,功能单一且功能无法扩展。为此,本课题以设计一种通用性强,功能扩展方便的测量仪表为目的,将计算机技术与嵌入式微处理器技术用于测量仪表当中,设计一种 ...
学术论文 基于ARM的热风炉自动控制系统的接口设计与实现
矿井加暖系统在矿产、冶金、化工等工业中具有广泛的应用。课题组根据热效率、寿命、自动化程度等方面存在的问题,经过调查、分析和研究开发了一套新型矿用环保热风炉系统,该系统主要由数据采集系统、火焰监测系统和主机控制系统三部分组成。 数据采集系统,要对复杂的现场环境进行监测控制,是整个新型热风炉自动控制系统 ...
技术书籍 PCF8591中文数据手册
PCF8591中文数据手册- 8位A/D和D/A转换器
学术论文 基于ARM的远程数据采集终端的研究及实现
随着嵌入式技术和网络技术的发展和应用,充分结合两种技术优势的远程数据采集终端正在不断地被研究和开发。本文即是此背景下,综合以往远程数据采集终端的优缺点,对基于ARM的远程数据采集智能终端予以研究和实现,该终端具备GPRS和INTERNET两种接入方式。可通过RS232或A/D模块采集用户终端设备数据信息;在GPRS接入方式下 ...