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学术论文 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10049.html
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学术论文 软件无线电调制解调系统的研究及其FPGA实现

软件无线电是二十世纪九十年代提出的一种实现无线通信的体系结构,被认为是继模拟通信、数字通信之后的第三代无线电通信技术。它的中心思想是:构造一个开放性、标准化、模块化的通用硬件平台,并使宽带模数和数模转换器尽可能靠近天线,从而将各种功能,如工作频段、调制解调类型、数据格式、加密模式、通信协议等用软件来 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10053.html
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学术论文 基于FPGA的数字相位计的研究与实现

本文结合工程需要详细论述了一种数字相位计的实现方法,该方法是基于FPGA(现场可编程门阵列)芯片运用FFT(快速傅立叶变换)算法完成的。首先,从相位测量的原理出发,分析了传统相位计的缺点,给出了一种高可靠性的相位检测实用算法,其算法核心是对采集信号进行FFT变换,通过频谱分析,实现对参考信号和测量信号初相位的检测 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10056.html
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学术论文 数字相关器解调系统设计与FPGA实现

数字相关器是无线数字接收机的重要组成部分,它主要用于对中频数字化后的信号进行解调和同步,从而恢复出原始的基带数据.本文的重点是如何高效的实现无线通信接收系统中数字中频部分,主要研究如何对MSK信号进行正确、有效、实时的解调,其内容包括1.MSK信号简介及分析,研究其特征,以便有效的对其解调.2.对解调技术中涉及的重点 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10058.html
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学术论文 基于FPGA和DSP的红外图像预处理算法研究

随着微电子技术的发展,可编程逻辑器件取得了迅速的发展,其功能日益强大,FPGA内部可用逻辑资源飞速增长,近来推出的FPGA都针对数字信号处理的特点做了特定设计,集成了存储器、锁相环(PLL)、硬件乘法器、DSP模块等,通过使用各个公司提供的FPGA开发软件使用硬件描述语言,可以实现特定的信号处理算法,如FFT、FIR等算法 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10059.html
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学术论文 基于OFDM的PLC通信系统同步模块的FPGA实现

电力线通信技术利用分布广泛的低压电力线作为通信信道,实现internet高速互连,为用户提供互联网访问、视频点播等服务,形成包括电力在内的“四网合一”,目前正受到人们的关注。利用该技术,可以在居民区内建立宽带接入网,也可以利用遍布家庭各个房间的电源插座组成家庭局域网。但是电力线是传输电能的,因此通过电力线传 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10061.html
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技术教程 基于ProtelDXP的信号完整性分析

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https://www.eeworm.com/dl/538/10104.html
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资料/手册 TDK磁芯数据手册

很不错的TDK磁心资料,内容涵盖了所有型号的磁心数据
https://www.eeworm.com/dl/541/10176.html
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技术教程 基于Altium Designer的信号完整性分析

基于Altium Designer的信号完整性分析教程
https://www.eeworm.com/dl/538/10190.html
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技术书籍 ADXL345数据表

加速度传感器ADXL345的数据表,内有详细的ADXL345说明。
https://www.eeworm.com/dl/537/10194.html
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