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技术资料 基于μc/os-ⅲ的freemodbus通信协议的实现

摘要:介绍了以FreeModbus协议找在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-l的STM32平台上,成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析FreeModbus协议花并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动,成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCll两种模式的通信功能。测试结果表明,在实际工业生产控制和仪表开发中,应用Freemodbus协议,完全符合 ...
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技术资料 UDP、TCP、RTP三种协议的总结

1.RTP概述1.1,RTP是什么TP全名是Real-time Transport Protocol(实时传输协议)。它是IETF提出的一个标准,对应的 RFC文档为RFC3550(RFC1889为其过期版本).RFC3550不仅定义了 RTP,而且定义了配套的相关协议 RTCP(Real-time Transport Control Protocol,即实时传输控制协议)。RTP用来为IP网上的语音、图像、传真等多 ...
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技术资料 基于Modbus协议的仪表上位机与PLC的通信

为了使自主研制的轻质油品在线色谱模拟蒸馏分析仪表实现工业自动化控制,开发了上位机软件,能够实现与下位机PLC的通信,通信协议选用了工业应用比较普遍的Modbus协议。仪表上位机做主站,PLC做从站。1 Modbus通信协议1.1简介Modbus是一种工业控制系统串行通停协议。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太 ...
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技术资料 modbus协议解析

Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。ModBus网络只有一个主机,所 ...
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技术资料 pcie处理层协议中文详解

pcie(PCI-Express)处理层协议中文详解处理层协议(transaction Layer specification)◆TLP概况。◆寻址定位和路由导向。◆i/o,.memory,configuration,message request、completion 详解。◆请求和响应处理机制。◆virtual channel(ve)Mechanism虚拟通道机制。◆data integrity 数据完整性。一.TLP概况处理层(trans ...
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技术资料 ISO11898-2 道路车辆-CAN第二部分 高速介质访问单元

1范围此部分定义了高速(发送速率高达1Mbps)介质访问单元(MAU)和一些介质依赖特性(基于IS08802-3),包括CAN的物理层;一种应用于道路车辆中的串行通信协议支持分布式实时控制和多路复用;2标准参考以下参考文档诊断这个文档的应用是独立的。对于数据参考,仅参考译文。对于未标日期的参考,参考最新的译文(包括任何修 ...
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技术资料 NIKON尼康编码器手册说明书通讯协议

NIKON尼康编码器手册说明书通讯协议本绝对值编码器采用尼康独有的M系列绝对值图案,是能够输出20Bit的1圈内绝对位置信息、且能通过电池备份的计数器来获取1脉冲/圈的增量式图案的16Bit的多圈位置信息进行输出的模块式(嵌入式)36Bit多圈绝对值。 【目次】 1.  概要 -------------------------------------------- ...
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技术资料 LwIP协议栈数据手册(中文)

在过去的近十年的时间里,互联网技术被证明拥有足够的灵活性以适应不断变化的网络环境。从原始的ARPNET一类的低速网络发展起来的互联网,发展到今天,在带宽和误码率方面拥有巨大差异的光纤连接技术已经使互联网实现了巨大的跨越。相当多的以互联网为基础的应用技术被开发出来。因此,未来的无线网络—使用已经存在的互联网 ...
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技术资料 LoRa终端TDMA算法防数据碰撞丢包组网

无线传感网有TDMA和CSMA两种基本的MAC协议方案。欣仰邦LoRa技术实现TDMA算法组网系统,LoRa-TDMA的优点是:低成本实现小规模组网。基于TDMA的MAC协议实现信道分配的机制简单成熟,它没有CSMA竞争机制的碰撞和重传问题,而是为无线传感器网络中每个节点分配独立的时隙用于数据发送或接收TDMA信号的前导字和CZT(chirp z-tran ...
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技术资料 TCPIP详解 卷1协议

1.1 引言很多不同的厂家生产各种型号的计算机,它们运行完全不同的操作系统,但 T C P / I P协议族允许它们互相进行通信。这一点很让人感到吃惊,因为它的作用已远远超出了起初的设想。T C P / I P起源于6 0年代末美国政府资助的一个分组交换网络研究项目,到 9 0年代已发展成为计算机之间最常应用的组网形式。它是一个真正 ...
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