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数字PID控制 的查询结果
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嵌入式综合 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上 ...
DSP编程 PIC16F684在倒立摆中的应用程序
PIC16F684在倒立摆中的应用程序,加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善
其他 matlab的c语言s函数
matlab的c语言s函数,实现增量式pid控制算法
DSP编程 程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序
程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,并且可以进行无刷直流电机的高级控制算法研究,扩展及其方便。
其中,无刷直流电机控制系统是有HALL传感器的系统,电机是24V3000rpm驱动板是类似TI公司的DMC1500板卡。欢迎交流 ...
嵌入式/单片机编程 附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序
附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,效果可以。
其中,无刷直流电机是有HALL传感器的系统,所以在转速测量上还需要进一步的改进(如果要求精确的话)。电机是24V3000rpm~~~;驱动板是类似TI公司的DMC1500?板卡,所以可 ...
微处理器开发 本程序代码是一个温度控制器的源代码
本程序代码是一个温度控制器的源代码,内有PID控制代码
其他嵌入式/单片机内容 使用ICCAVR编辑
使用ICCAVR编辑,配合MCU1使用。
主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取,PID控制