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数字PID控制器 的查询结果
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数值算法/人工智能 我们知道
我们知道,PID控制器各参数对系统的影响是;增大开环比例系数 ,一般将加快系统的影响速度,在有静差的情况下则有利于减小静差;但过大的比例系数又会加大系统超调,甚至产生振荡,使系统不稳定。
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源码 PMSM ADRC 控制
用ADRC 控制PMSM速度,实现速度的实时调整,内环用PID控制器实现。