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系统以AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成，设计报告完整，元器件选择比较恰当，制作的小车能完成题

mega8产生的两路PWM信号，用于控制舵机

第二届飞思卡尔杯智能车大赛，本人编写，欢迎参考。使用DG128，实现定时中断，光电管感应后AD转换，PWM控制舵机与电机，捕捉速度的脉冲信号。

MC9S12XS128单片机，清华的智能车推荐板子。可调试如下各个模块。光电管AD转换，舵机占空比，PWM驱动电机，霍尔元件测速 部分细节自行修改。

根据功能的不同，小车分为六部分：摄像头图像采集模块、电源模块、电机驱动模块、测速模块、舵机转向模块、辅助调试模块

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */ #include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定义PID参数 #define VV_KPVALUE 3       //比例 #define VV_KIVALUE 40    &nbs ...

参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制

Arduino教程从零到入门到应用圈点笔记        此文件为个人学习视频中截图积累知识笔记,仅记录一些关键步骤及相关知识文字圈点,方便快速记忆使用而作,知识点基础传感器见目录,相关具体代码操作皆有完整截图保存。目的按知识层次阶段整理而成。目录初积    基础知识      ...

在做一个基于STM32的小项目的时候用到的SG90,随便调试成功了以后分享一下给大家，可以直接使用

此项目为stm32单片机控制的，文件为项目源码，只要有32基础就可以看懂。