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单片机开发  自己做的机器人01

自己做的机器人01，使用AVR16L单片机，控制多个舵机

https://www.eeworm.com/dl/648/293485.html

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单片机开发  一个用AVR做的简单的机器人

一个用AVR做的简单的机器人，是用汇编语言写的，主要是舵机的控制，

https://www.eeworm.com/dl/648/330134.html

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单片机开发  一个网上的开源项目

一个网上的开源项目，用AVR单片机做的舵机，用的是直流电机，电阻反馈，PID控制，是个很好的学习项目

https://www.eeworm.com/dl/648/330140.html

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单片机开发  双足竞步机器人

双足竞步机器人，下位机通过串口通行控制6个舵机的运动

https://www.eeworm.com/dl/648/390278.html

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电子书籍  智能车源程序参考

智能车源程序参考，飞思卡尔智能车的数据采集（CCD摄像头）程序，舵机，电机控制程序.doc

https://www.eeworm.com/dl/cadence/ebook/409902.html

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单片机开发  本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心

本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制 ...

https://www.eeworm.com/dl/648/423971.html

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单片机开发  通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况

通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况，图像处理得到道路参数，从而控制舵机转向，以及通过控制直流电机控制智能车速度，用于参加全国大学生智能汽车竞赛。

https://www.eeworm.com/dl/648/435280.html

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单片机开发  本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器

本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过自制的速度传感器实时获取小车 ...

https://www.eeworm.com/dl/648/436100.html

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单片机开发  压力表的定时定位

压力表的定时定位，用单片机控制舵机，通过齿轮控制表针的转动。多个压力表可以用RS485组网。

https://www.eeworm.com/dl/648/450343.html

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单片机开发  MC9S12DG128B

MC9S12DG128B，包含了时间中断、光电检测、舵机控制、电机驱动、实时控制等功能。有相关注释。

https://www.eeworm.com/dl/648/452314.html

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