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数字滤波算法 的查询结果
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技术资料 一种通用微型飞行控制器设计 105页
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要
微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发
挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数，
输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主
飞行，完成 ...
技术资料 基于C语言实现的卡尔曼滤波算法
【资源描述】:用C语言实现的源码例程
技术资料 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
技术资料 STM32和MPU6050的多种实用功能智能手表
我们设计了一种基于UC/OS和emWin具有良好用户界面的手表。系统以STM32为主控单元，通过MPU6050（MPU6050数据手册）模块与带有创新的滤波算法实现计步功能；通过蓝牙模块与安卓上位机进行双向通信，实现发生危情通过手表按键触发即可给指定号码发出实时更新地图信息的短信等功能。另外，系统具有手势识别实现手抬起看表时屏 ...
技术资料 WM8978中文资料
带扬声器驱动的立体声多媒体数字信号编译码器描述WM8978是一个低功耗、高质量的立体声多媒体数字信号编译码器。它主要应用于便携式应用，比如数码照相机、可携式数码摄像机。它结合了立体声差分麦克风的前置放大与扬声器、耳机和差分、立体声线输出的驱动，减少了应用时必需的外部组件，比如不需要单独的麦克风或者耳机的放 ...
技术资料 数字式称重仪及CANopen协议的研究与实现
随着现代工业和科学技术的发展，智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设，自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景，设计过程中所用到的原理及理论，然后详细描述了其软硬件的实现过程，同时对控制网路中的现场总线 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列（9）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 9资源包含以下内容：1. STC12C5A60S2单片机(去水印+解锁版)(1).pdf2. PCI、STC、51单片机型号命名规则.rar3. LY6206线性稳压芯片LDO原文资料.PDF4. 浮点除法运算及其在单片机上的实现.pdf5. 基于STM32的智能循迹往返小车设计.zip6. 16位单片机指令集.pdf7. 基于MSC-51单片机的智能压力变 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列（15）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 15资源包含以下内容：1. 基于Proteus_单片机的流水灯实验教程.doc2. 51单片机和HD7279A的接口与编程.pdf3. 格力空调遥控器红外码分析.pdf4. 12864应用的各种资料.zip5. 宏汇编使用手册.pdf6. AT24C02和AT24C512和IIC资料.rar7. NI_USB-6008中文.pdf8. H桥电路原理与应用.doc9. STC51_系 ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（103）
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（103）资源包含以下内容：1. 直读压力计的开发程序.2. 单片机入门,包括9个小实验的汇编程序和protues仿真,可连接观看程序运行效果.3. 单片机典型模块设计实例导航的光盘中带的程序,是入门者不可多得的资源.4. blob源代码.5. 温度芯片驱动程序.采用一根信号线,它既要包括时间信息 ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（107）
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（107）资源包含以下内容：1. 实现了i2c。介绍了代码的可执行性.2. 介绍了如何实现URAT。介绍了如何用VERILOG代码实现URAT。.3. 此程序为C51编程的OCM12864点阵汉字液晶显示.4. 24C64 EEPROM读写的C语言程序.5. 多功能旅游数字助理
(Multifunctional Tour Digital Assistant).6. ...