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学术论文  基于FPGA的模糊控制器的设计与实现

模糊控制是智能控制的重要组成部分，它能对那些不能建立精确数学模型的场合进行有效的控制；近年来，FPGA及EDA技术发展迅速。本论文就是要结合这两种先进技术，在一块FPGA芯片上实现一个双输入单输出的模糊控制器，并尝试将ADC和DAC集成在该芯片中，以简化系统设计。首先阐述了模糊控制的理论基础，重点介绍了双输入单输出 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/9994.html

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学术论文  基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/10049.html

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学术论文  基于ARMCPLD的高速运动控制器的开发和应用

目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理,故无法在控制精度和控制速度比较高的场合中应用。二是它们的设计 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/10968.html

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经验分享  TMS320LF2407 DSP控制器的串行通信设计

TI公司的TMS320LF2407型DSP微控制器内嵌的异步串行口（SCI）支持CPU与其它使用标准格式的异步外设之间的数字通讯，通过RS-232接口可以方便地进行DSP之间或与PC机之间的异步通信。而串行外设接口（SPI）是一个高速同步串行输入/输出（I/O）端口，常用于DSP控制器和外部器件或其它控制器间的通讯。本设计正是通过TMS320LF2407 ...

https://www.eeworm.com/dl/508/11084.html

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学术论文  基于ARM的嵌入式数字视频记录系统研究

随着现代电子信息技术和我国汽车制造业的强劲增长，汽车已不再是简单的交通工具，而是成为现代科技的载体。汽车的快速增长虽然使我们的出门更加便利，但同时也带来了诸多社会问题。如：交通事故率上升、交通事故判别和车辆的规范化管理难度加大等。论文针对以上问题提出了使用视频记录的解决方法。论文设计了一种基于ARM的 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/11121.html

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学术论文  基于DSP和FPGA运动控制器的设计与研究

本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下：（1）深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。（2）规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。（3）对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。（4）对运动控制算法和数字滤波算法进行设计，编写控制软件。（5）对运动控制系统的性能进行分析和访 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/11871.html

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学术论文  基于ARM的嵌入式运动控制器研究

基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器；是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是点基于双端口RAM上下位机通讯的数控系统总体软件架构设计、嵌入式运动控制器轨迹规划算法的研究、嵌入式系统软件 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/12163.html

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学术论文  基于ARM的智能控制器的设计

在国内新的电力市场形势的变化下，配电网自动化尤其是配电网自动化中的无功补偿和配电数据监测在电力企业中的重要性越来越显著。另一方面，我国电力供需矛盾趋于缓和，电力负荷控制系统的控制功能变得很少使用，造成了资金、资源的很大浪费。为了使这些资源更有效地服务于配电网自动化建设，在充分整合电力负荷控制系统原有 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/12228.html

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学术论文  LPC总线接口UART控制器FPGA实现

随着微电子技术的快速发展，电子设备逐渐向着小型化、集成化方向发展；人们在要求设备性能不断提升的同时，还要求设备功耗低、体积小、重量轻、可靠性高。同样在我军武器装备的研制过程中，也对各武器装备都提出了新的要求，特别是针对单兵配备的便携设备，对体积、功耗、扩展性的要求更是严格。在某手持式设备的开发项目 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/12292.html

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学术论文  四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/12326.html

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