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源码 伯努利装错信封问题-综合[难]
题目描述
    某人写了n封信，同时为每一封信写1个信封，共n个信封。如果把所有的信都装错了信封，问共有多少种？（这是组合数学中有名的错位问题。著名数学家伯努利(Bernoulli)曾最先考虑此题。后来，欧拉对此题产生了兴趣，称此题是“组合理论的一个妙题”，独立地解出了此题）
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书籍 《链接：网络新科学》
在本书中，作者生动地讲述了相互联系的系统的历史：从瑞士数学家莱奥哈尔德·欧拉18世纪末对图论的开创性研究，至现代生物学家基于对细胞网络的了解而展开的治疗癌症药物的研究等。本书的思想核心是：链接是无处不在的，复杂网络的本质是无尺度网络。抓住复杂网络中的枢纽节点，是我们处理复杂数据的基本原则，也是人工智能 ...
技术资料 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...
技术资料 comsol声学模块简介
声学模块由一系列物理场接口组成，用于模拟流体和固体中的声音传播。在声学模块中，可用的物理场接口包括压力声学接口，声-固耦合接口，气动声学接口，热粘性声学接口和几何声学接口。使用声学模块可以很轻松地求解一些经典的声学问题，例如，声散射场、声衍射、声激发、声辐射，以及声传输，等等。这些问题关系到消声器设 ...
技术资料 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
VIP专区 四轴飞行器制作的教程、资料汇总整理，5.14G
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数值算法/人工智能 杜里特尔分解法.c改进平方根法.c拉格朗日插值法.cpp牛顿迭代.cpp梯形法积分.cpp追赶法.c 杜里特尔分解法.c改进平方根法.c拉格朗日插值法.cpp牛顿迭代.cpp梯形法积分.cp
杜里特尔分解法.c改进平方根法.c拉格朗日插值法.cpp牛顿迭代.cpp梯形法积分.cpp追赶法.c
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数学计算 数值计算方法的程序： 加速迭代 牛顿迭代 Gauss 杜里特尔分解法 克洛特 追赶法 平方根法 改进平方根法 雅可比迭代 高斯 赛德尔迭代 拉格朗日插值法 分段线性插值 分段
数值计算方法的程序：
加速迭代
牛顿迭代
Gauss
杜里特尔分解法
克洛特
追赶法
平方根法
改进平方根法
雅可比迭代
高斯 赛德尔迭代
拉格朗日插值法
分段线性插值
分段抛物线插值
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