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单片机编程 电动舵机模糊自适应PID控制研究

电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 ...
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单片机编程 改进型积分分离PID控制的设计

’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一,以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点,至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在,常规 ’() 控 制的适应性往往欠佳,实际控制场合中逐渐引进各种先进的控 制策略。但是,限于先 ...
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单片机相关 摇摇棒学习

教程,适合初级入门,有电路图,模板程序,可以送给亲爱的她
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软件 SDRruanjian

电视棒接收软件,不用过多介绍,我相信大家都懂的
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笔记 nanshijiejjhbcbkxl

我呢魔术棒VB西蓝花才能到从化vcuvkbv
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软件 单片机摇摇棒

很好短路计算 课程设计 辛辛苦苦 方朝勇 参考参考 你好我好
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源码 matlab 0-1背包问题

遗传算法已经成为组合优化问题的近似最优解的一把钥匙。它是一种模拟生物进化过程的计算模型,作为一种新的全局优化搜索算法,它以其简单、鲁棒性强、适应并行处理以及应用范围广等特点,奠定了作为21世纪关键智能计算的地位。 背包问题是一个典型的组合优化问题,在计算理论中属于NP-完全问题, 其计算复杂度为,传统上 ...
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源码 水温水位监测

基于51单片机的水温水位监测,带有温度报警,设置,两个继电器控制水泵和加热棒
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论文 基于滑模控制

基于滑模控制的不确定分数阶Hopfield神经网络有限时间鲁棒控制
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软件 绘画sai

一款软件,绘画需要,sai,和PS类似,很棒的软件
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