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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...

 该系统以单片机为控制核心，结合双二阶环路滤波器的基本原理，使其同时具备低通、高通、带通、带阻滤波器的功能，利用DAC等效为可变电阻，实现了滤波器参数的程控。该系统可通过键盘设置滤波器的种类、截止频率和Q值，低通、高通滤波器截止频率以及带通、带阻滤波器中心频率可预置范围为100 Hz~50 kHz，Q值范围为0.5~ ...

摘要：将8032单片机作为温湿度测控系统的控制中心，利用AN6701型集成温度传感器和HS1101型电容式湿度传感器对温度和湿度进行检测，采取变速积分PID控制算法，实现了对温度和湿度的自动控制。用户可通过键盘设置需要的温、湿度值以及报警的上下限值，并通过数码管即时显示。根据需要调整参数，系统还可应用于其他类型的温湿 ...

摘要：为解决采用原子力显微镜（ＡＦＭ）系统进行纳米机械性能测试中存在的不能够直接获得载荷?压深曲线以及不能够随意改变加载、保载、卸载时间等问题，对ＡＦＭ系统进行了改造，开发了一套基于单片机的信号输入输出模块。将该模块与ＡＦＭ控制系统相联，形成新的纳米机械性能测试系统。该系统信号输出精度为０．１５ｍＶ ...

CCAVR软件有ISP功能，能过调用STK500完成的，只要设置好参数，在ICCAVR中就可以给芯片编程了，还可以让程序一编译完就自动下载到芯片中，相当方便。在Tools->environment options->ISP里设定STK500.exe的路径。— 用于调用STK500程序。在Tools->In system programming 里Programmer Interface中选中STK500。— 选择STK500下 ...

常用三星单片机烧写电压设置参考表 烧写电压说明:Vdd 电压指烧写时加载到芯片Vdd 端子的逻辑电压,Vpp 电压指烧写时加载到芯片Vpp(Test)端子的编程电压, Vpp=12V 是编程器的默认烧写电压,无须特别设置. 由于编程器的默认输出Vpp 电压均为12V,因此在烧写Vpp=3.3V/5.0V 的芯片时,需要对烧写转换适配器作以下改动:将烧写器烧写 ...

P87LPC767 OTP 单片机原理 P87LPC767 是20 脚封装的单片机适合于许多要求高集成度低成本的场合可以满足许多方面的性能要求作为Philips 小型封装系列中的一员P87LPC767 提供高速和低速的晶振和RC 振荡方式可编程选择具有较宽的操作电压范围可编程I/O 口线输出模式选择可选择施密特触发输入LED 驱动输出有内部看门狗定时器P87 ...

at91rm9200启动过程教程 系统上电，检测BMS，选择系统的启动方式，如果BMS为高电平，则系统从片内ROM启动。AT91RM9200的ROM上电后被映射到了0x0和0x100000处，在这两个地址处都可以访问到ROM。由于9200的ROM中固化了一个BOOTLOAER程序。所以PC从0X0处开始执行这个BOOTLOAER(准确的说应该是一级BOOTLOADER)。这个BOOTLOER依 ...

本文介绍了基于AT89S51 单片机的多参数气体检测仪的设计和实现方法。利用电化学传感器和红外气体传感器，可同时检测氧气、一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、甲烷等5 种气体在空气中的含量，并具有超限报警、显示、打印等功能，可广泛应用于环境监测、卫生防疫、劳动保护、易燃易爆和安全生产等领域，具有一定的应用价值。 ...

摄像头，视频数据转换，SDRAM 缓存控制摘 要本文档介绍用基于 Actel Flash 架构的FPGA 来实现视频数据转换、SDRAM 缓存控制、TFT 时序控制等功能