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搬运机器 的查询结果
单片机编程 cygnal单片机教程
C8051Fxxx 系列单片机是完全集成的混合信号系统级芯片，具有与8051 兼容的微控制器内核，与MCS-51 指令集完全兼容。除了具有标准8052 的数字外设部件之外，片内还集成了数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其它数字外设及功能部件。参见表1.1 的产品选择指南可快速查看每个MCU 的特性。
MCU 中的外设或功能部件包括模拟多 ...
DSP编程 DSP+ARM架构处理器为机器视觉带来强大运算和控制能力
DSP+ARM
教程资料 可编辑逻辑控制器解决方案
PLC系统由电源、CPU和多个模拟及数字I/O模块组成，可控制、执行和监控复杂的机器变量；PLC设计用于多输入和输出配置，具有扩展的温度范围、卓越的电噪声抑制性能、抗震性和抗冲击能力。
教程资料 基于FPGA+DSP模式的智能相机设计
针对嵌入式机器视觉系统向独立化、智能化发展的要求，介绍了一种嵌入式视觉系统--智能相机。基于对智能相机体系结构、组成模块和图像采集、传输和处理技术的分析，对国内外的几款智能相机进行比较。综合技术发展现状，提出基于FPGA+DSP模式的硬件平台，并提出智能相机的发展方向。分析结果表明，该系统设计可以实现脱离PC运 ...
通信网络 存储卡格式PMC的转换
通过存储卡备份的 PMC 称之为存储卡格式的PMC。由于其为机器语言格式，不能由计算机直接识别和读取并进行修改和编辑，所以必须进行格式转换。同理，当在计算机上编辑好的PMC 程序也不能直接存储到M-CARD 上，然后装载到CNC 中，也必须通过格式转换。
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传感与控制 基于视觉传感器的PCB缺陷检测系统的研究与实现
为了实现PCB缺陷的在线自动检测，设计了一种PCB缺陷自动检测系统,该系统主要由机器臂、电气控制系统以及视觉传感器系统等组成。通过可编程控制的图像采集系统获取高质量的原始视觉图像，利用图像处理实现对缺陷目标的自动检测及识别。实验结果验证了该系统检测PCB板缺陷的高效性和实时性。 ...
传感与控制 TCS3200在机器人短跑竞赛中的应用
论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器，通过动态白平衡数据表实时修正的方法，设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集，建立测量条件下的白平衡数据表，对黄色测量结果表明，该方法可以将黄色测量值的误差控制在5%以内，且具有识别速度快、稳定性好等特点。
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传感与控制 红外热成像技术在亚平面缺陷检测中的应用
根据红外成像无损检测原理，利用机器视觉技术，通过实验将红外热像仪采集的亚表面红外缺陷图像进行一系列的处理，包括滤波降噪，图像增强，边缘提取等，将缺陷检测出来。文中用matlab和Visual C++2010联合编程的方式对红外缺陷进行识别，通过窗口可视化将图像和图像中的缺陷位置，大小提取出来。通过多次实验，本方法能够检 ...
传感与控制 2THLxx可调恒流三极管系列产品
2THLxx可调恒流三极管系列产品 可调恒流三极管2THLxx（CRT）作为第二代半导体恒流器件，是一种能为LED 或其他器件在电源电 压变化时提供恒定电流的三端半导体器件，它和第一代产品CRD 的应用是兼容的。它利用一个可调整端， 通过外部元件在一定范围内连续调节其输出电流，实现简单可靠的恒流源或最大峰值电流限制电路，即 ...
嵌入式综合 基于FPGA的立体视觉系统设计
基于计算机技术的机器视觉系统已广泛应用于工业生产领域，大幅提高了生产效率与精度。随着信息科学的飞速发展，人们面临的机器视觉系统的应用环境更加复杂，对机器视觉系统的要求也越来越高。本论文论述了用于检测目标并确定其空间坐标位置的立体视觉系统的设计。论文包含三个主要部分：立体视觉系统硬件设计、立体视觉系统 ...