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单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29764.html
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单片机编程 基于单片机高速高精度步进电机控制系统的设计

任务:设计并制作一个基于单片机高速高精度步进电机控制系统。目标:1)完成单片机控制系统的控制电路、高速、高精度步进电机驱动电路的设计,提供相应的电路原理图、软件源代码;2)提交一份设计报告和实物。
https://www.eeworm.com/dl/502/29772.html
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单片机编程 基于C8051F的OLED控制电路的设计

设计了一种有机电致发光显示器的控制电路,可用于128×64的单色OLED点阵显示屏。结合OLED显示屏特性和驱动芯片SSD1303的功能特性,该系统实现了OLED显示屏的文字和图片的动静态显示。并提出了一种相对简单的软件实现显示的方法,和通过字模提取软件提取所需显示代码的方法。 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29863.html
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单片机编程 用单片机控制步进电机

步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29956.html
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单片机编程 基于PIC16F876的步进电机细分驱动电路设计

摘要:介绍了由PIC16F876控制的步进电机细分驱动电路的设计,该电路主要包括单片机控制电路、斩波电路、功率驱动电路及温度报警与限流电路等。给出了细分驱动电路的设计原理及其实现的方法,提出细分按照线性加正弦规律的方法输出阶梯电压,经脉宽调制(PWM)输出各相驱动信号,实现细分驱动信号波形。应用于天文望远镜的90BF ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29962.html
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单片机编程 家用电器中的大功率部件单片机驱动接口

 简要介绍了家用电器单片机控制所用的基本元件和基本电路, 较详细介绍了家用电器中单片机外围电路的功率驱动接口。
https://www.eeworm.com/dl/502/30067.html
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单片机编程 一种基于新型单片机的CCD驱动电路设计

摘要:本文结合实例介绍了以新型单片机为核心设计CCD驱动系统的一种简明方法。该方法基于集成度高、超高速(单周期指令50ns)C8051F040单片机为核心,从根本上克服了传统单片机CCD驱动系统中驱动频率低的弱点。驱动脉冲由单片机的通用输入输出口产生,各路驱动脉冲间的时序关系由软件控制且精确可调,同时也智化了外围电路 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30118.html
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单片机编程 基于EasyFPGA030的直流电机控制电路设计

本实验是基于EasyFPGA030 的电动机控制电路设计。用EasyFPGA030 开发套件实现对直流电机的正转,反转,加速,减速等控制。整个设计分为硬件设计和软件设计两大部分。其中软件分三个模块,三个模块分别为:分频模块、正反转模块和加速减速模块。硬件部分的重点是驱动和控制。 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30596.html
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单片机编程 单片机控制刮印单元电机变频调速系统

本文介绍用P89C51单片机、SA4828SPWM、8279键盘/显示器接口等芯片控制瑞士产BUSER.5V印花机印花单元驱动刮刀的异步电动机变频调速系统软硬件工作原理及特点.
https://www.eeworm.com/dl/502/30712.html
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单片机编程 直流电机控制电路设计

本实验是基于EasyFPGA030 的电动机控制电路设计。用EasyFPGA030 开发套件实现对直流电机的正转,反转,加速,减速等控制。整个设计分为硬件设计和软件设计两大部分。其中软件分三个模块,三个模块分别为:分频模块、正反转模块和加速减速模块。硬件部分的重点是驱动和控制 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/31104.html
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