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控制系统 的查询结果
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传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
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传感与控制 智能巡线小车的多模式速度控制系统
智能巡线小车的多模式速度控制系统
嵌入式综合 嵌入式工业控制系统的Flash文件存储系统
嵌入式工业控制系统的Flash文件存储系统
嵌入式综合 一种智能家居远程控制系统的硬件设计
智能家居远程控制系统的硬件设计
嵌入式综合 MC68HC11G5在自动门控制系统中应用
MC68HC11G5在自动门控制系统中应用
嵌入式综合 基于MC68HC11单片机电加热炉炉温控制系统
基于MC68HC11单片机电加热炉炉温控制系统
嵌入式综合 单片机控制系统抗干扰技术应用方案
 
在工业控制系统、教学实验设备和我们的生活中，单片机都得到了广泛的应用。单片机控制系统中，极易出现干扰问题，且干扰的来源比较广泛，这会导致单片机控制系统无法运行或在工作过程中产生错乱，严重的甚至引起事故。单片机系统的抗干扰问题比较难于解决，作者针对这一问题进行了长期深入的分析和研究，通 ...
无线通信 一种微小型侦察球无线控制系统的设计
 针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题，提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成，设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明，所提出的控制方案可行，能无线遥控侦察 ...
ARM 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
机械电子 基于GT-800的贴片机控制系统
摘要：介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构，上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式，系统的软件设计采用基于VisualC++6．0的软件设计模式。关键词：GT-800运动控制器；贴片机 ...