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单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
单片机编程 单片机I/O口的使用
单片机I/O口的使用:对单片机的控制,其实就是对I/O口的控制,无论单片机对外界进行何种控制,亦或接受外部的控制,都是通过I/O口进行的。单片机总共有P0、P1、P2、P3四个8位双向输入输出端口,每个端口都有锁存器、输出驱动器和输入缓冲器。4个I/O端口都能作输入输出口用,其中P0和P2通常用于对外部存储器的访问。§4.1 MCS ...
单片机编程 微机灯光控制系统
一、实验目的1.掌握定时/计数器、输入/输出接口电路设计方法。    2.掌握中断控制编程技术的方法和应用。3.掌握8086汇编语言程序设计方法。
二、实验内容与要求 微机灯光控制系统主要用于娱乐场所的彩灯控制。系统的彩灯共有12组,在实验时用12个发光二极管模拟。1. 基本要求:灯光控制共有 ...
单片机编程 PC机之间串口通信的实现
PC机之间串口通信的实现一、实验目的 1.熟悉微机接口实验装置的结构和使用方法。 2.掌握通信接口芯片8251和8250的功能和使用方法。 3.学会串行通信程序的编制方法。
二、实验内容与要求 1.基本要求主机接收开关量输入的数据(二进制或十六进制),从键盘上按“传输”键(可自行定义),就将该 ...
单片机编程 C51单片机并行口扩展设计及应用
C51单片机是我们生活中最常用的系列,MCS-51系列单片机有4个并行口(P0,P1,P2,P3口),但对一个稍微复杂的应用系统来说,真正可供用户使用的并行口,只有P1口可用,况且常常因扩展I2C和SPI的器件需占用某些P1口,迫使用户不得不扩展并行口以满足实际的需要。习惯上,常用的并行口接口芯片有8255、8155,这两种芯片功能比较齐全,可以使 ...
单片机编程 rs232串口通信大全
1. RS-232-C 详解 22. 串口通信基本接线方法 123. 串口通讯的概念及接口电路 134. 有关RS232和RS485接口的问答 145. 同步通信方式 166. 通信协议197. 实战串行通讯258. 全双工和半双工方式 339. 浅析PC 机串口通讯流控制 3410. 奇偶校验 3511. 开发通信软件的技术与技巧 3612. 接口技术的基本知识 4113. 一个单片机串行数据 ...
单片机编程 SM-IIC/2051模块用户说明(I2C 数据控制模块)
SM-IIC/2051 模块用户说明简介:SM-IIC/2051 是一个基于2051 单片机的I2C 总线控制模块。上位机接口可直接与PC的RS232 连接,下位机可实现对应用电路中I2C 控制总线的连接,块内设置2K 的FLASH 存储器,可存储用户I2C 初始化数据。模块采用2051 单片机,使电路简单可靠。型号:SM-IIC/2051名称:I2C 数据控制模块功能:RS23 ...
技术书籍 基于MC9S12XHY系列的汽车控制解决方案
        电子发烧友讯: 飞思卡尔是全球嵌入式处理解决方案、高级汽车电子、消费电子、工业控制和网络市场的领导者。从微处理器和微控制器到传感器、模拟集成电路(IC)和连接,我们的技术为创新奠定基础,构建更加环保、安全、健康和互连的世界
MC9S12XHY系列是飞思卡尔公司的经 ...
机械电子 基于GT-800的贴片机控制系统
摘要:介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构,上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式,系统的软件设计采用基于VisualC++6.0的软件设计模式。关键词:GT-800运动控制器;贴片机 ...
VHDL/FPGA/Verilog 八位双向三态控制
八位双向三态控制,可用于端口输入及输出的控制