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工控技术 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告（宋延华）_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。
AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工 ...
工控技术 四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究
控制飞行器相关资料
测试测量 系统频率测量方法研究及基于DFT的测频算法仿真
 频率是电力系统运行质量和安全情况的最主要标志之一，集成保护与控制系统需集成低频减载等控制方式，测频是低频减载算法的核心，本文较全面地阐述了电力系统频率测量的重要意义和这些年来的研究成果。以测频主算法的数学原理为线索 ，对现有的各种测频算法进行了分类和评述，并提出了频率测量的发展方向。在考虑到现 ...
测试测量 基于AVR单片机的角度测量系统研究
摘要：随着科学技术的进步，特别是以传感器技术、通信技术和计算机技术为基础的现代信息技术的发展，数据采集技术的发展也是日新月异。各类设备的自动化、智能化程度越来越高，人力逐渐得到解放，效率得到了提高。我们所研究的角度测量系统属于数据采集系统，其目的是迅速稳定的得到我们想要的角度值，从而完成其他控制。 ...
测试测量 超声电机性能的实验测试研究
超声电机是一种全新概念的新型电机，它利用压电材料的逆压电效应，使定子表面产生一定轨迹的微米量级的振动，进而通过摩擦耦合将振动动能转换成转子或滑块的宏观运动（转动或平动）动能，文章探究了在不同予应力的作用下电机的频率、相位对转速的影响。该研究为超声电机转速的控制提供了理论依据。
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系统设计方案 本论文提出的“基于PLC的工业以太网控制的实现”
本论文提出的“基于PLC的工业以太网控制的实现”，是通过研究工业以太网与西门子S7-300系列PLC，最终实现交通灯信号控制。安装有STEP7软件的上位机通过以太网与CPU315-2DP的以太网部件连接，在CPU315之间实现硬件组态。并在计算机中利用STEP7软件编写程序。利用计时器、比较指令等方法模拟交通灯控制，并将此模拟程序下载到 ...
人工智能/神经网络 粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation).源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似
粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation).源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索。详细的步骤以后的章节介绍 ...
单片机开发 网上搜集的IDE控制的c51程序
网上搜集的IDE控制的c51程序，可以研究一下。
单片机开发 硬盘控制电路以及原程序Demo,知识是属于全人类的。能将自己的成果无条件与人共享是伟大和受人尊敬的
硬盘控制电路以及原程序Demo,知识是属于全人类的。能将自己的成果无条件与人共享是伟大和受人尊敬的，同时也是一件幸福的事。
由于我想得到幸福和受人尊敬，所以我也开放我的工作成果。（其实也不算什么工作成果，匆匆忙忙用了一晚写的，见笑了。
在此感谢邵春伟同志，我在研究ata协议的时候参考了他写的程序） ...