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传感与控制 除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘 ...
传感与控制 近红外光谱仪的阵列检测技术研究
本章叙述了近红外光谱技术、近红外光谱仪器的发展现状，阐述了阵列检测技术及其特点。最后介绍了论文的研究内容及意义。
第一章 绪 论.. 11.1 近红外光谱技术概述 11.2 近红外光谱仪器的发展现状 21.3 近红外光谱仪的阵列检测技术概述 31.4 论文研究内容及意义. 4第二章 CCD 应用技术研究. 62.1 CCD 的基本工作原理 62.2 CC ...
嵌入式综合 基于ARM的仓储管理系统设计与研究
针对仓库储藏货物的应用需求和特点，对仓储系统进行分析和研究，提出了一种仓储管理系统的整体设计方案，以ARM Cortex-A8为核心处理器，Linux嵌入式系统为仓储管理的控制系统，利用QT提供的各种资源建立仓储管理系统控制软件，实现了仓库的智能化管理。
...
嵌入式综合 单片机控制系统抗干扰技术应用方案
 
在工业控制系统、教学实验设备和我们的生活中，单片机都得到了广泛的应用。单片机控制系统中，极易出现干扰问题，且干扰的来源比较广泛，这会导致单片机控制系统无法运行或在工作过程中产生错乱，严重的甚至引起事故。单片机系统的抗干扰问题比较难于解决，作者针对这一问题进行了长期深入的分析和研究，通 ...
嵌入式综合 ARM和SQLite在远程控制系统中的研究
在ARM2410和Linux平台上成功地移植了SQLite,并利用SQLite和网络成功地实现了用户与远程嵌入式控制终端的动态交互,最后对数据库进行加密,保障了安全性,可广泛用于远程控制。该系统目前在试用阶段,性能可靠稳定。
无线通信 GPON中ONU系统研究和GTC层接口设计
本文首先从无源光网络的原理出发，分析了目前几种PON技术，进行比较后指出了GPON的优势。然后阐述了GPON系统的结构、工作原理以及其协议规范，重点是TC层结构，描述了控制平面(C／M)和用户(U)平面协议栈。接下来介绍了ONU的分层功能模块，并依此提出了ONU的分层设计思想，将ONU端划分为物理媒介层(PMD)、传输汇聚层(GTC)及 ...
可编程逻辑 基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计
基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计
采用GAL控制脉冲分配的逻辑设计
若采用集成电路芯片来实现三相六拍步进电机的
控制,所用器件较多! 电路一般比较复杂# 为了满足电机
转速的二分频! 在同一时钟频率控制下! 必须利用一个
3 型触发器! 通过; 参与组合逻辑来实现# 其逻辑电路
如图D 所示# ;H 为控制信号! ...
工控技术 某飞行器舵机控制系统硬件设计
研究一种基于TMS320F28335 DSP（Digital Signal Processor）的全数字飞行器控制系统的硬件设计，分析了其结构组成：主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试，所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。
...
工控技术 基于模糊PID控制MPPT在光伏系统中的仿真研究
由于光伏电池在外界条件发生变化时，其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率，需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象，以及存在不确定未知扰动的特性，采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法，将其运用到光伏系统中，以满足光伏系统的快速响应，有效消除光伏电池输出功率在最大功 ...
工控技术 基于纳什博弈论的功率控制策略及其牛顿迭代算法
 在某系统码相关测距中，每一个飞机的询问信号都可能会成为其他飞机的干扰。在有限的可用功率下，就需要一个可靠和高效的功率控制策略。纳什博弈（非合作博弈）理论是适合于功率控制问题的一种理论，是飞机在信噪比和功率利用之间选择一种均衡。文献[1]研究了这个问题的纳什博弈论策略，得到了一个非线性系统代数方程 ...