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电机控制 先进PID控制及其MATLAB仿真
·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID ...
电机控制 用8253和L6203实现直流电机PWM调速控制
·摘 要:为了实现对直流电机转速的控制,采用了PWM脉宽调制的电机控制思想,在PWM信号的产生上,设计了一种由8253(可编程定时/计数器)的工作方式2来产生脉宽调制信号的新方法,此脉冲信号的占空比可以通过软件编程的方法来调节,占空比的调节范围可达到1/65536—65535/65536;针对直流电机方向控制的问题,采用了L620 ...
电机控制 《直线交流伺服系统的精密控制技术》
·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介:本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读,在每章节前面,首先扼要介绍了相关概念和基本理论,为每种控制策略和方法的设计举例,提供必要的基础知识准 ...
数值算法/人工智能 基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
多媒体处理 网络MPEG4IP流媒体开发源代码
·详细说明:网络MPEG4 IP流媒体开发源代码- Network MPEG4IP flows the media to open the origin code
电机控制 《电机噪声的分析和控制》
·内容简介:  本书介绍了各种电机噪声和振动产生的机理及其控制方法,阐述了低噪声、低振动电机的设计方法以及电机噪声和振动的测试与分析技术。本书包含了近几年来作者的不少研究成果和国内外在电机噪声控制技术方面的新经验,有其独到之处。 本书不仅可以作为高等院校、大学专科等有关专业的教科书或教学参考 ...
技术书籍 机器人和机械手控制系统
·机器人和机械手控制系统
学术论文 基于μC/OS-Ⅱ和LwIP的嵌入式以太网接口设计
·摘要:  针对城市道路交通控制系统中大容量主教据流的实时传输和重要状态信息与控制指令可靠传输的需求,采用基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统和LwIP协议栈的嵌入式以太网接口的设计方法,构建了满足系统数据实时传输和可靠传输的以太网结构;系统硬件采用DSP和以太网控制器CS8900A,通过驱动程序设计和协议栈的移植,实现UDP和 ...
电机控制 PID控制的相关资料与个人理解
·PID控制的相关资料与个人理解