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学术论文 基于ARM的特种焊接机运动控制系统实时调度的研究
作为先进制造业的核心技术之一,焊接控制技术的飞速发展,对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统,作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的研究热点,因此对特种焊接机运动控制系统实时调度问题的研究对于 ...
学术论文 基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统设计
小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分,是飞行控制算法的运行平台,也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部分。进行小型无人直升机飞行控制系统的研究具有重要的现实意义。 ...
学术论文 基于ARM嵌入式系统的智能涡流探伤仪的研制
无线数据传输是指终端和监控中心通过无线网络的方式进行数据通信。本文以ARM处理器S3C2440A为核心搭建硬件平台,选用Linux作为嵌入式操作系统,实现了基于CDMA网络的无线数据传输系统。 系统以ARM920T微处理器芯片S3C2440A和CDMA模块Q2438F为实现核心。论文首先研究了基于S3C2440A微处理器的嵌入式系统硬件平台的架构,详细 ...
学术论文 基于ARM微处理器的电液位置伺服控制系统的研究
电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点,因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来,对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求,作为电液位置伺服系统核心的控制器,起到更为关键的作用。 现阶段,嵌入式微处理器 ...
学术论文 基于ARM与μCOSⅡ的嵌入式温度控制系统设计
本文将嵌入式与温度控制系统结合,设计了一个实用的嵌入式实时温度控制系统,并说明了其系统组成和软、硬件的设计方法。该系统的特点是具有快速的采集和响应速度、低功耗。本文内容主要包括以下部分: 1.温度控制系统的历史、现状、发展趋势及本课题的研究内容。 2.简单介绍了嵌入式系统及其设计开发的基本知识、SAMSUNG ...
学术论文 基于ARM的液压挖掘机电子节能控制系统研究
本论文从国内外液压挖掘机电子节能应用现状出发,设计液压挖掘机电子节能控制系统。将“改进的变结构单神经元自适应PID控制算法”应用于发动机—变量泵的功率匹配控制中,通过仿真表明该算法具有优越性。 由于液压挖掘机有单、双变量泵系统,为了将改进的变结构单神经元自适应PID控制算法应用于不同系统,研究了单、双变量 ...
行业应用文档 基于DSP的高性能异步电机矢量控制系统设计.pdf
作为交流异步电机控制的一种方式,矢量控制技术已成为高性能变频调速系统的首选方案。矢量控制系统中,磁链的观测精度直接影响到系统控制性能的好坏。在转子磁链定向的矢量控制系统中,转矩电流和励磁电流能得到完全解耦[1]。一般而言,转子磁链观测有两种方法:电流模型法和电压模型法。磁链的电流模型观测法中需要电机转子 ...
学术论文 基于ARM的织机送经和卷取控制系统的设计
目前,织机向着高速化、智能化方向发展,无梭织机也越来越占主导地位,开发中高档织机控制系统是当前纺织机械领域的重要课题。织机的电子送经和卷取控制系统是中高档织机控制的关键技术之一,同时它也是无梭织机优越于有梭织机的重要特征之一,因此研究送经和卷取控制系统具有重要意义。 本文研究的内容是织机的送经和卷取 ...
技术书籍 通用变频器调速控制系统的设计与维护.pdf
本书是作者多年来从事通用变频器控制系统设计与维护的教学和科研工
作的总结。它介绍了交流调速自动控制系统设计的基础知识, 着重讲述了通
用变频器的工作原理及控制系统的构造方法; 从实际工程出发, 既介绍了单
机控制系统的组成, 又介绍了多机同步传动变频器网络控制系统的组成知
识; 针对不同的生产工艺要求, 对通用变频 ...
学术论文 基于单片机的温度控制系统的设计与实现Design and Implementation of Temperature Control System Based on SingleChip Microc
本文介绍了基于单片机AT89C51 的温度控制系统的设计方案与软硬件实现。采用温度传感器DS18B20 采集温度数据,液晶显示屏LCM1602 显示温度数据,AT24C02B 存储温度上下限设定