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论文 异步电机直接转矩控制
基于三电平优化矢量的异步电机模型预测直接转矩控制
论文 无刷双馈电机间接转矩控制
根据间接转矩控制原理,基于无刷双馈电机的模型,使用matlab软件建立了无刷双馈电机间接转矩控制的仿真模型,仿真结果理想。此仿真验证了所建模型的合理性,并且验证了间接控制系统的稳定性。
源码 基于状态空间的模型预测控制
基于状态空间的模型预测控制程序,带有说明
源码 带有约束的模型预测控制
有约束的模型预测控制程序和无约束的模型预测控制程序
技术资料 先进控制技术应用实例
先进控制技术应用自从20世纪60年代现代控制理论迅速发展并在航天工业中得到成功的应用以后,这一理论在工业界受到了极大的关注核重视。但是,由于实际工业生产过程非常复杂,无法用数学模型精确描述,使得现代先进控制技术在工业上的应用迟后了十多年的时间。 ...
技术资料 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避
障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法
的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个 ...
技术资料 数控机床自适应模糊控制伺服系统研究
一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平,而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点,FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差,可靠性低等缺点,研 ...
技术资料 某型燃气轮机建模与自适应控制研究
建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节,本文针对三者展开研究首先,采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型,并考虑变比热、引气与冷却等环节,通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度。采用容积惯性法不但提高了模型的实时性,并且动态过程更接近真 ...
技术资料 基于模型—数据融合的中国区域碳水通量动态模拟及分析
准确量化和预测陆地生态系统碳水通量对于理解陆气间相互作用,预测未来气候变化和控制温室效应具有重要意义。通量观测和模型模拟是目前研究碳水通量的两种主要方法。通量观测精度较高,但观测范围局限、站点分布不均匀,易受环境影响,难以区域扩展;模型模拟可实现不同尺度参量估算,但由于理想化假设、模型参数和驱动数据 ...
技术资料 电机现代控制技术王成元老师的
王成元老师的现代电机控制,对于学习电机控制的同学来说很有帮助,里面讲了很多电机控制算法和模型。