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控制模型 的查询结果
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matlab例程 机器人的鲁棒自适应控制仿真程序
机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
仿真技术 水轮机MATLAB模型
水轮机MATLAB仿真模型，用于仿真水轮机频率变化是控制器的控制效果
电工电气 配电站电压无功控制的模糊动态规划法
 模糊动态规划法（FDP）的提出是为了解决配电站的无功功率、电压控制问题。主要目的是提高二级总线上的电压分布以及同时抑制主变压器的无功功率流入。为了达到我们的目标，变压器分接头通常安装在主变压器上，用来调整二次电压，连接在二级总线上的电容器用来补偿负荷所需求的无功潮流。我们首先预测主变压器的有功和 ...
Matlab 灰色控制pid
PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制 ...
设计相关 舵机控制说明
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 ...
仿真技术 高速开关阀控液压缸的速度控制
利用高速开关阀控制液压缸活塞杆伸出速度，利用MATLAB/SIMULINK进行建模仿真，有详细模型。
单片机编程 改进型积分分离PID控制的设计
’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在，常规 ’() 控 制的适应性往往欠佳，实际控制场合中逐渐引进各种先进的控 制策略。但是，限于先 ...
技术书籍 电力电子、电机控制系统的建模和仿真
介绍了MATLAB电气系统模型库模块及功能，并以实例介绍了电力电子、电机控制系统的建模和仿真方法