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文章/文档 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿
真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流
电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM
逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一 ...
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提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。
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关于动态系统模型抽取的主题,并采用嵌入式控制其设计用于实际移动机器人
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多相永磁同步电机驱动技术研究(博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多 ...
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多相永磁同步电机驱动技术研究(中科院博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势, ...
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电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究
(中科院博士论文)目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动系统为研究对象,并针对被广泛应用的SVPWM电压型逆变器输出调制电压中含有基波电压以及谐波电压的实际特点,提出要从 ...
人工智能/神经网络 将模型状态化得模糊控制程序
将模型状态化得模糊控制程序,控制效果好,值得学习
其他 广义预测控制源程序(单输入单输出)
广义预测控制源程序(单输入单输出),包含两种情况,对象模型已知和对象模型未知
其他书籍 机器人控制的一篇不错的资料
机器人控制的一篇不错的资料,里面包括模型和控制事例,可以参考
matlab例程 包里有直流发电机simulink模型
包里有直流发电机simulink模型,用于直流发电机的控制仿真。