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控制模型 的查询结果
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数学计算 实现了Java与VRML的虚拟场景模型的外部通信方法
实现了Java与VRML的虚拟场景模型的外部通信方法,达到了对虚拟对象的实时控制的效果.
人工智能/神经网络 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。 ...
人工智能/神经网络 常规方法需要系统的模型
常规方法需要系统的模型,这有时是很难做到的,智能控制在此背景下发展起来,模糊控制、神经网络控制、专家系统被视为三种典型的智能控制方法。
单片机开发 能在微程序的控制下自动产生各种单元模块的控制信号
能在微程序的控制下自动产生各种单元模块的控制信号,实现加减法指令的功能。在本模型机综合设计之一——加减法指令的实现。实验中,计算机的数据通道、CPU从内存中取出机器指令,解释、执行指令都将由微指令组成的时序来完成,即一条机器指令对应一个微程序。 ...
汇编语言 实验目的 这次进行的模型机的总体设计
实验目的
这次进行的模型机的总体设计,是在前几次实验田的基础之上进行的。前面几次实验中有算术逻辑运算单元实验,这次实验主要是完成对不带进位和带进位的加减法进行运算。这也是我们这们这次实验中的两个主要的题目。后面我们还有对通用寄存器、指令和微程序控制单元等部分的实验。而这些都是为了让我们更加了解计算机 ...
嵌入式/单片机编程 赛车程序:先对赛道和赛车建立模型
赛车程序:先对赛道和赛车建立模型,再制作GUI和控制算法实现自动驾驶,最终进行统一的系统调度。
人工智能/神经网络 细胞神经网络(CNN)GUI源代码 细胞神经网络(CNN)是一种和人类神经网络非常相似的并行计算模型
细胞神经网络(CNN)GUI源代码
细胞神经网络(CNN)是一种和人类神经网络非常相似的并行计算模型,各个邻接节点间有不同的通信。在本程序中A模型是反馈矩阵,B是控制矩阵。
单片机开发 该模型根据PID控制器原理
该模型根据PID控制器原理,搭建了基于该原理的汽车速度控制器,结果表明控制效果理想!
单片机开发 单片机控制步进电机
单片机控制步进电机,:步进电动机由于其性能优越、控制精度高,被广泛应用于数控机床,绘图仪,自动化仪表及机械模型
等。而单片计算机是最常用的微控制器。介绍两种应用于单片计算机控制系统的步进电机驱动电路。
人工智能/神经网络 本人调试的大作业(源程序模型+论文)
本人调试的大作业(源程序模型+论文),主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制(使用了遗传工具箱GAOT)对同一系统所作的仿真比较,并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应,具体的分析比较过程论文中写的很详细。 ...