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控制模型 的查询结果
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工控技术 基于EKF的异步电机直接转矩控制系统
为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变 ...
工控技术 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。
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matlab例程 灰色预测模型称为CM模型
灰色预测模型称为CM模型,G为grey的第一个字母,M为model的第一个字母。GM(1,1)表示一阶的,一个变量的微分方程型预测模型。GM(1,1)是一阶单序列的线性动态模型,主要用于时间序列预测。 一、GM(1,1)建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成,得到新的数列 ,其元素 (5-1) 有: 对数列 ,可建立预测模型 ...
matlab例程 一些基于matlab/simulink的模型
一些基于matlab/simulink的模型,以及s-function实现的网络控制系统模型,其中计算机、网络部分采用truetime模块!
人工智能/神经网络 采用面向负荷控制技术
采用面向负荷控制技术,用面向对象思想与快速原型法的设计方法,在SQL SERVER数据库中实现模型及数据的存储。算法尽量简单实用,时间复杂性及空间复杂性必须在实际环境允许的范围之内。
其他 系统辨识是控制的前提
系统辨识是控制的前提,获得较为准确地模型才能对系统进行进一步的控制。此为《系统辨识及其MATLAB仿真〉一书中所附的程序
游戏 MVC设计模式早在面向对象语言Smalltalk-80中就被提出并在此后得到业界的广泛接受。它包括三类对象:(1)模型(Model)对象:是应用程序的主体部分。(2)视图(View)对象:是应用程序中
MVC设计模式早在面向对象语言Smalltalk-80中就被提出并在此后得到业界的广泛接受。它包括三类对象:(1)模型(Model)对象:是应用程序的主体部分。(2)视图(View)对象:是应用程序中负责生成用户界面的部分。(3)控制器(Control)对象:是根据用户的输入,控制用户界面数据显示及更新Model对象状态的部分。本程序尝 ...
文章/文档 论文题目:基于COM技术的组态软件研究与实现 该文针对控制系统的发展需求
论文题目:基于COM技术的组态软件研究与实现
该文针对控制系统的发展需求,在引入COM(组件对象模型)技术的基础上,深入研究了工控系统中组态软件开发的几个关键技术,在Windows32位操作系统下,用VisualC++设计并实现了组态软件的图形界面模块、实时数据库模块、I/O设备驱动模块.提出并应用了以下一些代表性的新技术:①基 ...