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matlab例程  应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数

应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数，并应用于一阶延迟模型的控制，并进行了阶跃响应仿真。

https://www.eeworm.com/dl/665/266775.html

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人工智能/神经网络  在matlab环境下编程实现了应用模糊控制理论整定PID控制器参数

在matlab环境下编程实现了应用模糊控制理论整定PID控制器参数，并对已知模型进行阶跃响应仿真实验。

https://www.eeworm.com/dl/650/266776.html

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人工智能/神经网络  首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式

首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果； ...

https://www.eeworm.com/dl/650/272765.html

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其他  匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较

匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表 ...

https://www.eeworm.com/dl/534/338163.html

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DSP编程  本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可 ...

https://www.eeworm.com/dl/516/402544.html

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单片机开发  本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心

本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制 ...

https://www.eeworm.com/dl/648/423971.html

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matlab例程  自抗扰控制器扩张状态观测器代码

自抗扰控制器扩张状态观测器代码，离散模型

https://www.eeworm.com/dl/665/440851.html

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人工智能/神经网络  这个程序是一个模糊逻辑控制器

这个程序是一个模糊逻辑控制器，用来控制一个简单的水箱模型，比较简单，是我自己设计的，或许能够给大家一些帮助。

https://www.eeworm.com/dl/650/456432.html

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人工智能/神经网络  提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法

提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。

https://www.eeworm.com/dl/650/468422.html

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仿真技术  水轮机MATLAB模型

水轮机MATLAB仿真模型，用于仿真水轮机频率变化是控制器的控制效果

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