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学术论文  机器人运动控制卡的研究

本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况，提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法，并给出了插补算法 ...

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学术论文  单片机控制直流电机

目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速， ...

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电机控制  《电动机的单片机控制》(王晓明)扫描版[PDF]

·内容简介:　　电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。本书详尽、系统地介绍直流电动机、交流电动机、步进电动机和无刷直流电动机这些常用电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法。结合这些控制原理和方法的介绍，给出了单片机控制电路和软件。同时 ...

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电机控制  基于矢量控制原理的异步电机调速系统的研究与设计

·目录文摘英文文摘独创性声明及学位论文版权使用授权书第一章绪论1.1交流电机调速技术的发展状况1.2现代交流调速系统的类型1.2.1同步电动机调速系统的基本类型1.2.2异步电动机调速系统的基本类型1.3现代交流调速系统的发展趋势和动向1.3.1控制理念与控制技术方面的研究与开发1.3.2变频器主电路拓扑结构研究与开发1.3.3 PW ...

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电源技术  交流接触器作用

交流接触器广泛用作电力的开断和控制电路

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电源技术  基于UC3863控制的LLC谐振变换器的设计及仿真

设计了一种以UC3863芯片为核心控制芯片的开关电源，其电路采用半桥结构的LLC谐振电路，带有PFC电路，且整个电路设计有自限流功能。分析了LLC谐振变换器整个电路的工作原理及自限流功能的实现。结合交流220 V输入1KW输出电路，分别对PFC电路和主电路进行仿真，仿真结果验证了该设计的可行性。 ...

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电源技术  PJD20系列智能交流电源屏技术说明书

适用范围 PJD20系列智能交流电源屏（柜）是我公司为满足变电站无人值守的要求，采用网络化的智能监测和控制技术以及新器件和新工艺等，开发的新型所用电交流配电系统，适用于220KV及以上变电所，提供全所动力、电热和照明用电。 ...

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单片机编程  基于单片机的某型直升机控制保护盒的数字化设计

机载控制保护盒必须时刻监测机载发电机交流电压的电压和频率，当电压或频率出现超差时，及时切断向机载设备的供电，保护设备避免事故发生。针对某型直升机控制保护盒采用模拟电路方式进行测量误差大的缺点，以AT89S52单片机为核心，设计了一款数字式机载控制保护盒。该保护盒在实现原控制保护盒所用功能上，增加了声音告 ...

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单片机编程  基于ATmega48单片机的可调交流电子负载的设计

介绍一种无极可调交流电子负载设计的新方法，由ATmega48单片机输出PWM波，通过上位机设定不同的占空比控制场效应管的通断时间，即改变流过场效应管的平均电流。根据电流的大小，可以等效为相应的负载，并将采集的电流值显示在上位机上。文中对该系统的软﹑硬件设计思路作了详细的分析，阐述了其设计原理。 &nbsp; Abstract ...

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单片机编程  交流伺服电机的单片机控制及其应用

摘要:介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置。关键词:伺服电机;单片机;速度控制方式 ...

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