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通信网络  对等网、局域网组网

　　一、实验目的　　1.掌握使用交换机进行局域网的连接方法。　　2.掌握Windows 2000 Server网络操作系统的安装与交换机的使用方法。　　3.掌握局域网中客户机协议的配置与网络资源共享的方法。　　二、实验内容　　1.网络的物理连接　　1)分小组，每个小组一台8口交换机，将实验一制作的直通双绞线的两个水晶头分别 ...

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传感与控制  基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统

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传感与控制  ADXL346_3轴、±2 g±4 g±8 g±16 g超低功耗数字加速度计

ADXL346是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达±16 g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C®数字接口访问。

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传感与控制  基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...

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传感与控制  ADI公司MEMS加速度计ADXL345简介与例程

ADXL345是ADI公司生产的一款超低功耗3轴加速度计，广泛应用于手机、医疗仪器、游戏和定点设备、工业仪器仪表及个人导航设备领域，他的分辨率高达13位，测量范围达&plusmn; 16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重 ...

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传感与控制  基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...

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传感与控制  W-RXM2013高性能ASK无线超外差射频接收模块

W-RXM2013基于高性能ASK无线超外差射频接收芯片设计，是一款完整的、体积小巧的、低功耗的无线接收模块。模块采用超高性价比ISM频段接收芯片设计主要设定为315MHz-433MHz频段，标准传输速率下接收灵敏度可达到-115dbm。并且具有行业内同类方案W-RXM2013 Micrel、SYNOXO、PTC等知名品牌的芯片所不具备的超强抗干扰能力 ...

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传感与控制  旋转变压器信号接口电路的设计与实现

旋转变压器信号接口电路

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传感与控制  四线触屏的深层原理

四线触屏的深层原理

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传感与控制  智能巡线小车的多模式速度控制系统

智能巡线小车的多模式速度控制系统

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