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捷联导航 的查询结果
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书籍源码 基于matlab平台编写的捷联导航程序
基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数
仿真技术 捷联导航的matlab仿真
捷联导航的matlab仿真，能够学习下，更好地理解捷联系统的原理，
学术论文 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP... ...
学术论文 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。
为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制 ...
通信网络 捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误 ...
交通/航空行业 惯性导航捷联解算程序
惯性导航捷联解算程序，坐标系采用北东地坐标
matlab例程 此程序用语捷联惯性导航系统中姿态
此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
技术管理 GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
GPS与捷联惯导组合导航系统研究
惯性导航技术人员可以参考
学位论文
技术管理 捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar
惯性导航技术人员可以参考
学位论文
其他书籍 1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关
系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。
2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作
了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验
证。
3.研究了划船运动下，速度解算的误 ...