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用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）：
1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。
2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。
3，精度高：1－2 度，内置12 位A ...
数值算法/人工智能 求解三维轴及坐标旋转
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文章/文档 图形变化的绕任意轴旋转
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matlab例程 一个按自己意愿设计子图和轴外注释的小程序
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