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振动轴 的查询结果
技术资料 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...
技术资料 基于51单片机的三轴雕刻机上位机+使用说明+keil源码
主要功能：可以把图片的每个点阵像素转换坐标和灰度数据发给单片机，单片机根据不同的灰度值控制激光实现灰度打印！可以把图片经过抖动算法处理后再发给单片机。这种模式雕刻速度非常快！不懂可以百度【图像抖动算法】。可以把图片转换成G代码发送给单片机速度也很快！这种就是普通的 Arduino 雕刻机的功能。抖动算法和G代 ...
技术资料 一种超声换能器及超声刀柄
超声刀通常包括手柄以及可插入手柄的刀头。常用的超声刀有超声磨骨刀、切骨刀、钻孔刀、吸引刀和切割止血刀。超声刀以20kHz-50kHz的频率振动，利用超声波的机械效应、空化效应、热效应等完成人体组织的去除。现有的超声刀不具有识别功能，无法自动识别超声刀的种类、累计使用时间等，操作复杂、防伪能力差、安全性低。 ...
技术资料 基于STM32实现最简单空中鼠标电路设计原理图+PCB资料
空中鼠标硬件由两个部分组成，鼠标端（发射板）和USB端（接收板）。◆ 发射板主要器件是STM32、MPU6050、NR24L01。MPU6050感知人手的动作（X、Y、Z轴上的角速度值），并将测得的数据通过I2C数据接口传输给STM32。STM32内部自带12位ADC对数据做转换，并且通过NRF24L01无线传输给USB端。◆ 接收板是模拟的HID鼠标和键盘即插即 ...
技术资料 微弱信号检测与辨识机制研究
微弱信号检测的目的是从噪声中提取有用信号，或用一些新技术和新方法来提高检测系统输出信号的信噪比。本文简要分析了常用的微弱信号检测理论，对小波变换的微弱信号检测原理进行了进一步的分析。然后提出了微弱信号检测系统的软硬件设计，在阐述了系统的整体设计的基础上，对电路所选芯片的结构和性能进行了简单的介绍，选 ...
技术资料 RX8025中文资料.
rC-BUs接口实时时钟RX-8025 SA/NB内置高精度频率调整的32768kHz水晶振子（Ta=+25℃时±5×106）对应rc-BUS高速模式（400kHz）时计（时、分、秒）、日历（年、月、日、星期）的计数功能（BCD代码）可选择12/24时间制自动判别至2099年的间年·内置高精度时计精度调整电路·对CPU的发生中断功能（周期1个月~0.5秒、具有中断请 ...
技术资料 压电陶瓷在超声波电机中的应用研究.
超声波电机利用压电陶瓷的逆压电效应，将电能转变为机械振动，再通过摩擦作用将机械振动转变为电机的旋转（直线）运动，进而驱动负载。压电陶瓷作为超声波电机的振动发生器件，其性能的优劣直接影响到电机的输出性能。本文采用传统的固相反应法制备P-41和PMnS-PZN-PZT压电陶瓷，研究压电阿瓷在行被型超声波电机中的应用及压 ...
技术资料 超声波换能器谐振频率跟踪方法分析.
超声波是一种能量存在的方式，超声波通过高频的振动作用于水介质，从而产生超声空化效应，这种空化效应已经在超声波清洗中得到应用，或者超声波作用于传声媒介当中，能够引起媒介之间发生不同的效应，已经在基础学科研究和工程应用开发都表示出非常广阔的应用前景[12]。按照超声波研究内容上划分，可以分为功率超声和检测超 ...
技术资料 超声波清洗机驱动电源研究.
在液体中发射足够大的超声波能量，液体会产生“空化效应”。“空化效应”是将超声频的振动加到清洗液中，液体内部会产生拉伸和压缩现象，液体拉伸时会产生气泡，液体压缩时气泡会被压碎破裂。超声波清洗的原理就是在清洗液中产生“空化效应”，气泡的产生与破裂产生强大的机械冲击力，用以清除物体表面的杂质、污垢和油腻。 ...
技术资料 基于树莓派和Python的人体随动测温系统的设计
为了实现可以实时跟踪人体并测量体温的功能,利用嵌入式、图像处理、温度传感器距离补偿等技术,基于树莓派在Python语言环境下使用第三方库OpenCV设计了一种人体随动测温系统。系统首先通过摄像头获得图像,然后提取人体的Gabor特征,两轴云台可以保持摄像头对人体的跟踪;同时,通过集成在摄像头上的温度传感器实时获取人体的温 ...