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通过51单片机p0口输出PWM波控制舵机，中断产生。通过按键调节占空比，实现舵机转动。

三菱PLC步进控制实例电路图，没有文字说明！

三菱PLC伺服控制攻丝机电路图，12页电路图，很详细！

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·变频恒压供水控制系统

·温箱温度PID与预测控制