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该文件较全面的介绍了鲁棒控制的相关知识，以及其设计的基本思想，对学习鲁棒控制的人很有借鉴意义，欢迎大家下载！

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单片机开发  新型投币机：控制两个按摩椅

新型投币机：控制两个按摩椅，具有红外遥控，能够设置最低投币个数及时间，

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Java编程  棒喝日要中要国时叶在因在时在顺因是左顺因轩国

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提出了一种基于小波域的图像数字水印算法·该算法将相互正交的两种水印(鲁棒水印和参考水印)同时添加到经过DWT后的载体图像小波系数中,然后用小波反变换得到添加了水印的图像·用提取出的参考水印来估计图像所受到的攻击,由于提取出的鲁棒水印所受的攻击与参考水印受到的攻击一样,因此可以估计出原始的鲁棒水印·通过对 ...

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