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技术资料 一种通用微型飞行控制器设计 105页
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要
微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发
挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数，
输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主
飞行，完成 ...
技术资料 基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能, ...
技术资料 VHDL 基础程序百例 FPGA 逻辑设计源码
VHDL 基础程序百例 FPGA 逻辑设计源码VHDL语言100例第1例 带控制端口的加法器第2例 无控制端口的加法器第3例 乘法器第4例 比较器第5例 二路选择器第6例 寄存器第7例 移位寄存器第8例 综合单元库第9例 七值逻辑与基本数据类型第10例 函数第11例 七值逻辑线或分辨函数第12例 转换函数第13例 左移函数第14例 七值逻辑程序包第1 ...
技术资料 致象尔微TG401数据手册
特点:o ARM® Cortex®-M4 CPU 平台o 高达150MHz 的高性能Cortex®-M4 处理器o 集成FPU 和MPUo 内存o 512KB 片上SRAMo 2KB 至512KB 可编程保持存储区o 闪存o 1MB 集成闪存o 原地执行NOR 闪存接口，在闪存中执行时接近0 等待状态o 供电和复位管理系统o 片上稳压器，支持1.7V-3.6V 输入o 上电复位（POR）o 时钟管理o 10-30MHz ...
技术资料 微弱信号检测与辨识机制研究
微弱信号检测的目的是从噪声中提取有用信号，或用一些新技术和新方法来提高检测系统输出信号的信噪比。本文简要分析了常用的微弱信号检测理论，对小波变换的微弱信号检测原理进行了进一步的分析。然后提出了微弱信号检测系统的软硬件设计，在阐述了系统的整体设计的基础上，对电路所选芯片的结构和性能进行了简单的介绍，选 ...
技术资料 基于ADAS实验平台的汽车AEB系统仿真研究
首先对汽车前方障碍物的检测进行研究，了解到目前市场上主要通过毫米雷达和摄像头来实现该功能，介绍了两种传感器检测车辆方障碍物的工作原理.AEB系统中涉及到车辆的制动过程，由此推导出了制动距离公式。C-NCAP中对AEB系统的测试工况包括自车接近前方静止障碍物、匀速移动障碍物、匀减速移动障碍物三种车辆行驶工况，面对 ...
技术资料 混合动力汽车整车控制器底层软件设计与实现
主要内容为：1.作为汽车控制器的关键技术，介绍了本课题的立项背景，分析了插电式整车控制器面临开发的几大关键技术，明确定义了控制器底层软件及软件结构，规定了论文的研究与开发内容。2.研究控制器底层软件的功能设计，分析了项目的实际需求及平台化趋势，介绍了对软件功能定义，研究软件的结构设计，分析了国际流行的设 ...
技术资料 基于STM32F303RET6和LAN9252为主控的EtherCAT从站控制器
主控平台：STM32F303RET6从站控制器：LAN9252功能：集成 EtherCAT、USB、CAN、SPI、串口通讯
技术资料 微信智能机器人硬件功能模块介绍
该项目是基于嵌入式开发平台的机器人，这个机器人主要使用树莓派和arduino作为核心控制，在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网或者公网的网络环境。计划实现环境监控及报警、安全防护、文体办公，家庭娱乐、 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列（43）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 43资源包含以下内容：1. 用移位寄存器制作步进电机驱动电路.pdf2. 电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）20页 0.2M.pdf3. C语言求鞍点.docx4. C语言程序设计(第三版)-谭浩强.ppt5. 巧用8051单片机的奇偶校验位.pdf6. 8.8LED点阵字库软件.rar7. 新编MCS-51单片机应用设计.pdf8. 51汇编指令表 ...