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工控技术 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工 ...
工控技术 第四章 指令系统及编程
PLC指令系统及编程
测试测量 基于单片机的无人机真空速测量系统设计
为了测量无人机真空速,设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式,采用分段线性插值的算法,测试了0-5 000 m高度的实际真空速值,得到的结果相对误差均不大于4%,能够满足系统精度要求。测试结果表明:该系统具有良好的稳定性,能实时准确地测量出真空速值。
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测试测量 基于轨道电路的铁路道口列车测速系统设计
为了实现铁路道口列车接近定时报警,提出了一种基于轨道电路的列车测速系统设计方法。在铁路道口的远端设置两段相邻的25 m轨道电路,列车接近时,两段轨道电路依次动作。采用单片机电路测出两段轨道电路动作的时间间隔,即可计算出列车的行驶速度。将列车的速度信息发送给道口控制中心,确定道口合理的关闭时机。实验结果表 ...
通讯编程文档 Nokia手机AT指令集说明
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电子书籍 VB 可用指令、函数 索引表
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