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源码 基于IMM的卡尔曼滤波跟踪算法
恒定转弯率与速度模型的扩展卡尔曼交互式多模型的滤波跟踪算法。
技术资料 同源多传感器加权数据融合算法的研究
在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量,然而由于每个传感器位于过程的不同位置,它们将不问程度的受到嗓声的干扰,为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果,霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器数据融合系统的关键在于如何充分利用各个传感器的信息,得到对被 ...
技术资料 S32K144的主从式BMS主控单元设计
目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电池的荷电状态(SOC)进行估算,克服普通估算方法无法避免电池内阻误 ...
技术资料 AN222944 HX3PD硬件设计指南和检查表
AN222944 HX3PD硬件设计指南和检查表硬件(英文名Hardware)是计算机硬件的简称(中国大陆及香港用语,台湾叫作:硬体),是指计算机系统中由电子,机械和光电元件等组成的各种物理装置的总称。这些物理装置按系统结构的要求构成一个有机整体为计算机软件运行提供物质基础。简而言之,硬件的功能是输入并存储程序和数据,以 ...
技术资料 电动汽车电池管理系统(BMS)及其验证系统的开发
近年来地球的环境恶化问题使得新能源汽车受到人们的重视。动力电池是决定着纯电动汽车的各方面性能的核心部件。电池管理系统(BMS)与整车控制器和充电机进行通讯,对动力电池组的充放电过程进行控制和保护,对各单体进行均衡控制,并根据一定的算法来估计动力电池组的电量状态(SOC),为驾驶员提供续航信息。整车企业及电 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列(33)
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 33资源包含以下内容:1. 51控制温湿传感器源程序.rar2. LaunchPad(MSP430G2553)_官方例程.doc3. FT232设计指南.pdf4. DS18B20温度测量、报警系统的设计.rar5. MSP430单片机应用系统开发典型实例.pdf6. 单片机c语言程序设计100例--基于PIC+PROTEUS.rar7. 单片机C语言通用处理程序范例.pdf ...
VxWorks 其中包括88796网卡驱动、mbmflash驱动、i2c接口的eeprom驱动、oki的ml9620can网卡驱动、扩展的串口驱动源代码。适用于moto的ppc8××系列在vxworks环境下。
其中包括88796网卡驱动、mbmflash驱动、i2c接口的eeprom驱动、oki的ml9620can网卡驱动、扩展的串口驱动源代码。适用于moto的ppc8××系列在vxworks环境下。
单片机开发 MMC 卡的资料,的利与大家读写MMC卡,扩展更大的存储器
MMC 卡的资料,的利与大家读写MMC卡,扩展更大的存储器
其他书籍 关于卡尔曼滤波器的描述 包括基本的卡尔曼滤波器和扩展的
关于卡尔曼滤波器的描述
包括基本的卡尔曼滤波器和扩展的