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数值算法/人工智能 粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视
粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状 ...
数学计算 在1960年
在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。
卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。 ...
其他书籍 PCI9054是PLX公司推出的一种PCI主模式桥芯片。本文主要介绍了它的特性、功能及应用
PCI9054是PLX公司推出的一种PCI主模式桥芯片。本文主要介绍了它的特性、功能及应用，说明了以PCI9054作为接口芯片，开发PCI总线扩展卡的硬件框架图，最后给出一个简单的实例。
Symbian 有了Quickoffice Premier之后
有了Quickoffice Premier之后，你的Symbian 手机就能完全胜任编辑Microsoft Office文档的工作！你还可以读取存放在扩展卡中的Microsoft Word、Excel文档
嵌入式/单片机编程 PCI(外设部件互连)是当今个人计算机的主流总线结构
PCI(外设部件互连)是当今个人计算机的主流总线结构，是微型计算机中处理器/存储器与外围控制部件、扩展卡之间的互连接口。PCI局部总线规范是互连机构的协议，也是电气和机械配置的规范。
本书分为9章，涵盖了PCI局部总线规范2.2版及其最新进展，详细介绍了PCI局部总线的原理和操作，内容包括PCI局部总线的基本概念、信号的 ...
matlab例程 高速车辆组合导航研究
高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波
matlab例程 高速车辆组合导航研究
高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波
数值算法/人工智能 本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序
本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。